Tobias Meisen

RWTH Aachen University, University of Wuppertal

论文数

14

总引用数

204

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 204 次引用
Engineering10 · 170 次引用
Artificial intelligence9 · 150 次引用
Automation5 · 139 次引用
Robot7 · 130 次引用
Reinforcement learning6 · 126 次引用
Motion planning3 · 115 次引用
Control engineering3 · 96 次引用
Context (archaeology)2 · 96 次引用
Motion control2 · 95 次引用
Process (computing)2 · 90 次引用
Mechanical engineering1 · 78 次引用

主要成就

8
H 指数
14
论文
204
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion Planning for Industrial Robots using Reinforcement Learning
78 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2016 (5 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: RWTH Aachen University, University of Wuppertal

代表论文

  1. 1
    Motion Planning for Industrial Robots using Reinforcement Learning
    78 次引用 · 2017
  2. 2
    Bézier Curve Based Continuous and Smooth Motion Planning for Self-Learning Industrial Robots
    20 次引用 · 2019
  3. 3
    Insights and Example Use Cases on Industrial Transfer Learning
    18 次引用 · 2022
  4. 4
    Continuous Motion Planning for Industrial Robots based on Direct Sensory Input
    17 次引用 · 2018
  5. 5
    Shifting Virtual Reality Education to the Next Level – Experiencing Remote Laboratories Through Mixed Reality
    16 次引用 · 2016
  6. 6
    Shifting Virtual Reality Education to the Next Level – Experiencing Remote Laboratories Through Mixed Reality
    13 次引用 · 2016
  7. 7
    The Need of Dynamic and Adaptive Data Models for Cyber-Physical Production Systems
    12 次引用 · 2016
  8. 8
    Interoperability in Smart Automation of Cyber Physical Systems
    11 次引用 · 2016
  9. 9
    Transfer of Hierarchical Reinforcement Learning Structures for Robotic Manipulation Tasks
    7 次引用 · 2020
  10. 10
    Enhancing the Learning Success of Engineering Students by Virtual Experiments
    4 次引用 · 2015

主要合作者

SJSabina Jeschke7 篇合著论文MHMax Hoffmann5 篇合著论文CSChristian Scheiderer4 篇合著论文HTHasan Tercan3 篇合著论文LPLana Plumanns2 篇合著论文DSDaniel Schilberg2 篇合著论文LLLaura Lenz2 篇合著论文CBChristian Brecher2 篇合著论文CBChristian Bitter2 篇合著论文RMRichard Meyes2 篇合著论文KSKatharina Schuster2 篇合著论文MOMarkus Obdenbusch2 篇合著论文DEDaniel Ewert1 篇合著论文TTThomas Thiele1 篇合著论文BMBenjamin Maschler1 篇合著论文HVHannes Vietz1 篇合著论文MHMax Hoffmann1 篇合著论文SSSebastian Schmitz1 篇合著论文JPJannik Peters1 篇合著论文CEChristian Ecker1 篇合著论文
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