Tipakorn Greigarn

Case Western Reserve University

论文数

6

总引用数

118

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Physics6 · 118 次引用
Computer science6 · 118 次引用
Artificial intelligence5 · 90 次引用
Control theory (sociology)4 · 85 次引用
Simulation3 · 81 次引用
Kinematics3 · 58 次引用
Classical mechanics4 · 55 次引用
Engineering3 · 50 次引用
Catheter3 · 47 次引用
Medicine3 · 47 次引用
Surgery3 · 47 次引用
Computer vision2 · 43 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
118
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Jacobian-Based Task-Space Motion Planning for MRI-Actuated Continuum Robots
38 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Case Western Reserve University

代表论文

  1. 1
    Jacobian-Based Task-Space Motion Planning for MRI-Actuated Continuum Robots
    38 次引用 · 2018
  2. 2
    Pseudo-rigid-body model and kinematic analysis of MRI-actuated catheters
    28 次引用 · 2015
  3. 3
    Task-space motion planning of MRI-actuated catheters for catheter ablation of atrial fibrillation
    25 次引用 · 2014
  4. 4
    Experimental validation of the pseudo-rigid-body model of the MRI-actuated catheter
    18 次引用 · 2017
  5. 5
    Kinematics, Planning, and Perception for Magnetically-Actuated MRI-Guided Continuum Robots
    5 次引用 · 2018
  6. 6
    Contact Stability Analysis of Magnetically-Actuated Robotic Catheter Under Surface Motion
    4 次引用 · 2020

主要合作者

MCM. Cenk Çavuşoğlu5 篇合著论文XXXinyang Xu1 篇合著论文RHRan Hao1 篇合著论文RCRussell C. Jackson1 篇合著论文NLNate Lombard Poirot1 篇合著论文TLTaoming Liu1 篇合著论文
尚未生成