Tim Hansen

Hamburg University of Technology, Universität Hamburg, Constructor University

论文数

4

总引用数

67

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 67 次引用
Underwater4 · 67 次引用
Artificial intelligence4 · 67 次引用
Robot3 · 62 次引用
Real-time computing3 · 62 次引用
Engineering3 · 57 次引用
Embedded system2 · 52 次引用
Agile software development2 · 52 次引用
Systems engineering2 · 52 次引用
Software engineering2 · 52 次引用
Software3 · 42 次引用
Mobile robot2 · 37 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
67
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
HippoCampusX – A Hydrobatic Open-source Micro AUV for Confined Environments
27 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Hamburg University of Technology, Universität Hamburg, Constructor University

代表论文

  1. 1
    HippoCampusX – A Hydrobatic Open-source Micro AUV for Confined Environments
    27 次引用 · 2020
  2. 2
    Towards Micro Robot Hydrobatics: Vision-based Guidance, Navigation, and Control for Agile Underwater Vehicles in Confined Environments
    25 次引用 · 2020
  3. 3
    RGB-D Camera-based Navigation for Autonomous Underwater Inspection using Low-cost Micro AUVs
    10 次引用 · 2020
  4. 4
    An Open-Source Solution for Fast and Accurate Underwater Mapping with a Low-Cost Mechanical Scanning Sonar
    5 次引用 · 2024

主要合作者

DADaniel A Duecker3 篇合著论文EKEdwin Kreuzer3 篇合著论文RSRobert Seifried2 篇合著论文NBNathalie Bauschmann2 篇合著论文ABAndreas Birk1 篇合著论文
尚未生成