Thao Tran Phuong

Nagaoka University of Technology, Nagaoka University

论文数

6

总引用数

116

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 116 次引用
Artificial intelligence6 · 116 次引用
Robot6 · 116 次引用
Control theory (sociology)6 · 116 次引用
Observer (physics)5 · 104 次引用
Physics4 · 99 次引用
Control (management)4 · 99 次引用
Kalman filter5 · 83 次引用
Engineering5 · 83 次引用
Control engineering4 · 71 次引用
Motion control3 · 66 次引用
Extended Kalman filter3 · 66 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
116
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Disturbance Observer and Kalman Filter Based Motion Control Realization
43 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Nagaoka University of Technology, Nagaoka University

代表论文

  1. 1
    Disturbance Observer and Kalman Filter Based Motion Control Realization
    43 次引用 · 2017
  2. 2
    Stable Force Control of Industrial Robot Based on Spring Ratio and Instantaneous State Observer
    33 次引用 · 2016
  3. 3
    High-performance Load Torque Compensation of Industrial Robot using Kalman-filter-based Instantaneous State Observer
    18 次引用 · 2015
  4. 4
    FPGA-based wideband force sensing with Kalman-filter-based disturbance observer
    12 次引用 · 2010
  5. 5
    Variable noise-covariance Kalman filter based instantaneous state observer for industrial robot
    5 次引用 · 2015
  6. 6
    High performance load acceleration control based on singular spectrum analysis for industrial robot
    5 次引用 · 2016

主要合作者

KOKiyoshi Ohishi6 篇合著论文YYYuki Yokokura5 篇合著论文TMToshimasa Miyazaki3 篇合著论文TYTakashi Yoshioka3 篇合著论文AYAkinori Yabuki3 篇合著论文CMChowarit Mitsantisuk2 篇合著论文MSMasaki Sazawa1 篇合著论文AŞAsif Şabanoviç1 篇合著论文KOKouhei Ohnishi1 篇合著论文RORoberto Oboe1 篇合著论文TXThang Xuan Bo1 篇合著论文
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