Tarunraj Singh

Texas A&M University, University of Waterloo, University at Buffalo, State University of New York

论文数

15

总引用数

198

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 198 次引用
Control (management)13 · 185 次引用
Control theory (sociology)12 · 182 次引用
Engineering10 · 174 次引用
Control engineering6 · 137 次引用
Algorithm3 · 99 次引用
Artificial intelligence11 · 99 次引用
Mathematics9 · 93 次引用
Control system2 · 86 次引用
Input shaping2 · 86 次引用
Closed loop2 · 86 次引用
Open-loop controller2 · 86 次引用

主要成就

7
H 指数
15
论文
198
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust time-delay control of multimode systems
82 次引用 · 1995
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Texas A&M University, University of Waterloo, University at Buffalo, State University of New York

代表论文

  1. 1
    Robust time-delay control of multimode systems
    82 次引用 · 1995
  2. 2
    Sliding-Mode/Shaped-Input Control of Flexible/Rigid Link Robots
    22 次引用 · 1994
  3. 3
    Energy-Time Optimal Trajectory Tracking Control of Wheeled Mobile Robots
    19 次引用 · 2023
  4. 4
    Sequential linear programming for design of time-optimal controllers
    13 次引用 · 2007
  5. 5
    Energy-Time optimal control of wheeled mobile robots
    12 次引用 · 2022
  6. 6
    Optimal information collection for nonlinear systems- An application to multiple target tracking and localization
    12 次引用 · 2013
  7. 7
    Potential Functions for En-Route Air Traffic Management and Flight Planning
    10 次引用 · 2004
  8. 8
    Minimum Energy Control of a Unicycle Model Robot
    7 次引用 · 2021
  9. 9
    Robust time-delay control of multimode systems
    4 次引用 · 2005
  10. 10
    Energy optimal path planning for wheeled mobile robots with circular obstacle
    3 次引用 · 2024

主要合作者

YKYoungjin Kim6 篇合著论文RDR.N. Dubey2 篇合著论文MFM. F. Golnaraghi2 篇合著论文PSPuneet Singla2 篇合著论文SRSrinivas R. Vadali2 篇合著论文CRChaozhe R. He1 篇合著论文JLJohn L. Crassidis1 篇合著论文RKRajaey Kased1 篇合著论文NANagavenkat Adurthi1 篇合著论文KRKrishnakumar Ramamoorthy1 篇合著论文
尚未生成