Youngjin Kim

University at Buffalo, State University of New York

论文数

7

总引用数

48

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 48 次引用
Artificial intelligence7 · 48 次引用
Robot6 · 46 次引用
Mobile robot6 · 46 次引用
Control theory (sociology)5 · 43 次引用
Mathematics5 · 43 次引用
Engineering5 · 43 次引用
Control (management)5 · 43 次引用
Control engineering2 · 26 次引用
Kinematics1 · 19 次引用
Lyapunov function1 · 19 次引用
Controller (irrigation)1 · 19 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
48
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Energy-Time Optimal Trajectory Tracking Control of Wheeled Mobile Robots
19 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University at Buffalo, State University of New York

代表论文

  1. 1
    Energy-Time Optimal Trajectory Tracking Control of Wheeled Mobile Robots
    19 次引用 · 2023
  2. 2
    Energy-Time optimal control of wheeled mobile robots
    12 次引用 · 2022
  3. 3
    Minimum Energy Control of a Unicycle Model Robot
    7 次引用 · 2021
  4. 4
    Energy optimal path planning for wheeled mobile robots with circular obstacle
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    Minimum-Time Energy-Optimal Path Following Control for a Wheeled Mobile Robot subject to Velocity Constraints using Linear Programming
    3 次引用 · 2023
  6. 6
    Control Barrier Function based Energy optimal Obstacles Avoidance for Point-to-Point Maneuvers
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    TERA: A Simulation Environment for Terrain Excavation Robot Autonomy
    2 次引用 · 2025

主要合作者

TSTarunraj Singh6 篇合著论文SCSeán Courtney1 篇合著论文YDYashom Dighe1 篇合著论文YTYash Turkar1 篇合著论文CAChristo Aluckal1 篇合著论文JGJake Gemerek1 篇合著论文KDKarthik Dantu1 篇合著论文CRChaozhe R. He1 篇合著论文
尚未生成