论文数
7
总引用数
352
H-Index
6
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence7 · 352 次引用
Computer science7 · 352 次引用
Robot7 · 352 次引用
Motion planning4 · 219 次引用
Kinematics2 · 164 次引用
Theoretical computer science2 · 148 次引用
Knowledge representation and reasoning2 · 146 次引用
Causal reasoning2 · 146 次引用
Engineering3 · 146 次引用
Semantic reasoner1 · 126 次引用
Plan (archaeology)3 · 93 次引用
Path (computing)1 · 91 次引用
主要成就
6
H 指数
7
论文
352
总引用数
50
篇均引用
🏆 最高被引论文
Combining high-level causal reasoning with low-level geometric reasoning and motion planning for robotic manipulation
126 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Sabancı Üniversitesi, University of Southern California
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7A tight integration of task planning and motion planning in an execution monitoring framework2 次引用 · 2010
主要合作者
EEEsra Erdem4 篇合著论文VPVolkan Patoğlu4 篇合著论文KHKadir Haspalamutgil3 篇合著论文SKSven Koenig3 篇合著论文TKT. K. Satish Kumar2 篇合著论文NANora Ayanian2 篇合著论文HMHang Ma2 篇合著论文CPCan Palaz2 篇合著论文HXHong Xu2 篇合著论文LCLiron Cohen2 篇合著论文ZGZeynep G. Saribatur1 篇合著论文CACraig A. Tovey1 篇合著论文PSPeter Schüller1 篇合著论文MCMarcello Cirillo1 篇合著论文GSGuni Sharon1 篇合著论文WHWolfgang Hönig1 篇合著论文
尚未生成