Taku Okawara

Tohoku University

论文数

5

总引用数

58

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 58 次引用
Computer science5 · 58 次引用
Robot4 · 50 次引用
Mobile robot4 · 50 次引用
Engineering3 · 45 次引用
Aerospace engineering2 · 38 次引用
Simulation2 · 37 次引用
Climb1 · 30 次引用
Actuator1 · 30 次引用
Robot control1 · 30 次引用
Climbing1 · 30 次引用
Robot locomotion1 · 30 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
58
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
HubRobo: A Lightweight Multi-Limbed Climbing Robot for Exploration in Challenging Terrain
30 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Tohoku University

代表论文

  1. 1
    HubRobo: A Lightweight Multi-Limbed Climbing Robot for Exploration in Challenging Terrain
    30 次引用 · 2021
  2. 2
    Tightly-coupled LiDAR-IMU-wheel odometry with an online neural kinematic model learning via factor graph optimization
    10 次引用 · 2025
  3. 3
    Ellipse detection-based visual servo control for capturing upper-stage rocket body
    8 次引用 · 2021
  4. 4
    Tightly-Coupled LiDAR-IMU-Wheel Odometry With Online Calibration of a Kinematic Model for Skid-Steering Robots
    7 次引用 · 2024
  5. 5
    Tightly-Coupled LiDAR-IMU-Leg Odometry With Online Learned Leg Kinematics Incorporating Foot Tactile Information
    3 次引用 · 2025

主要合作者

KUKentaro Uno4 篇合著论文KYKazuya Yoshida4 篇合著论文SOShuji Oishi3 篇合著论文MYMasashi Yokozuka3 篇合著论文KKKenji Koide2 篇合著论文ABAtsuhiko Banno2 篇合著论文NTNaomasa Takada1 篇合著论文ATAoki Takanose1 篇合著论文PMPavel M. Trivailo1 篇合著论文ACArthur Candalot1 篇合著论文KNKenji Nagaoka1 篇合著论文HKHirohisa Kojima1 篇合著论文WFWarley F. R. Ribeiro1 篇合著论文KHKeigo Haji1 篇合著论文
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