Takehisa Kohda

Kyoto University of Education, Kyoto University

论文数

5

总引用数

36

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 36 次引用
Artificial intelligence5 · 36 次引用
Computer science5 · 36 次引用
Engineering4 · 34 次引用
Nonlinear system4 · 19 次引用
Manipulator (device)1 · 17 次引用
Manufacturing engineering1 · 17 次引用
Component (thermodynamics)1 · 17 次引用
Plan (archaeology)1 · 17 次引用
Maintainability1 · 17 次引用
Process (computing)1 · 17 次引用
Reliability (semiconductor)1 · 17 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
36
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Life Cycle Simulation Applied to a Robot Manipulator - An Example of Aging Simulation of Manufacturing Facilities -
17 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Kyoto University of Education, Kyoto University

代表论文

  1. 1
    Life Cycle Simulation Applied to a Robot Manipulator - An Example of Aging Simulation of Manufacturing Facilities -
    17 次引用 · 1998
  2. 2
    Generation of adaptive splitbelt treadmill walking by a biped robot using nonlinear oscillators with phase resetting
    7 次引用 · 2011
  3. 3
    Experimental verification of hysteresis in gait transition of a quadruped robot driven by nonlinear oscillators with phase resetting
    6 次引用 · 2011
  4. 4
    Generation of adaptive splitbelt treadmill walking by a biped robot using nonlinear oscillators with phase resetting
    4 次引用 · 2011
  5. 5
    Cusp catastrophe embedded in gait transition of a quadruped robot driven by nonlinear oscillators with phase resetting
    2 次引用 · 2012

主要合作者

SFSoichiro Fujiki4 篇合著论文KSKei Senda4 篇合著论文SAShinya Aoi4 篇合著论文TYTsuyoshi Yamashita3 篇合著论文KTK. Tsuchiya2 篇合著论文KTKazuo Tsuchiya2 篇合著论文STShozo Takata1 篇合著论文HAHajime Asama1 篇合著论文AYAtsushi Yamada1 篇合著论文DKDaiki Katayama1 篇合著论文DKDaisuke Katayama1 篇合著论文
尚未生成