Taek‐Kun Nam

Tokyo Institute of Technology, Tokyo Denki University

论文数

7

总引用数

94

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 94 次引用
Control theory (sociology)7 · 94 次引用
Artificial intelligence7 · 94 次引用
Control (management)7 · 94 次引用
Mathematics6 · 77 次引用
Physics5 · 64 次引用
Optimal control4 · 55 次引用
Mathematical optimization4 · 55 次引用
Terminal (telecommunication)4 · 55 次引用
Classical mechanics3 · 53 次引用
Angular momentum3 · 53 次引用
Robot6 · 51 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
94
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analytical time optimal control solution for a two-link planar aerobot with initial angular momentum
43 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology, Tokyo Denki University

代表论文

  1. 1
    Analytical time optimal control solution for a two-link planar aerobot with initial angular momentum
    43 次引用 · 2001
  2. 2
    RoboCup. Swing-up Control and Singular Problem of an Acrobot System.
    17 次引用 · 2002
  3. 3
    Nonholonomic Variable Constraint Control of Free Flying Robots and Its Convergence.
    13 次引用 · 2000
  4. 4
    Variable constraint control of underactuated free flying robots-mechanical design and convergence
    9 次引用 · 1999
  5. 5
    Analytical time optimal control solution for free flying objects with drift terms
    7 次引用 · 2002
  6. 6
    Analytical time optimal control solution for a 2-link free flying acrobots
    3 次引用 · 2002
  7. 7
    Derivation of the Time Optimal Control for an Underactuated Free Flying Mechanism and Its Analysis
    2 次引用 · 2000

主要合作者

TMT. Mita4 篇合著论文SHSang-Ho Hyon4 篇合著论文TMTsutomu Mita3 篇合著论文TITakayuki Ikeda2 篇合著论文HNHisakazu Nakamura1 篇合著论文BDBrian D. O. Anderson1 篇合著论文MYMasaki Yamakita1 篇合著论文ISIoannis S. Pantelidis1 篇合著论文
尚未生成