论文数
21
总引用数
753
H-Index
11
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science21 · 753 次引用
Artificial intelligence20 · 641 次引用
Control theory (sociology)19 · 600 次引用
Robot18 · 571 次引用
Engineering11 · 542 次引用
Simulation8 · 441 次引用
Control (management)18 · 427 次引用
Physics12 · 425 次引用
Aerospace engineering2 · 291 次引用
Legged robot3 · 271 次引用
Actuator3 · 271 次引用
Mechanism (biology)3 · 271 次引用
主要成就
11
H 指数
21
论文
753
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a biologically inspired hopping robot-"Kenken"
173 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2003 (12 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology, Chiba University, Okayama Prefectural University, Tokyo Denki University
代表论文
- 1
- 2Control and analysis of the gait of snake robots118 次引用 · 2003
- 3
- 4Dynamics-based control of a one-legged hopping robot59 次引用 · 2003
- 5
- 6
- 7Dynamics-based control of a one-legged hopping robot39 次引用 · 2003
- 8Design of multi-DOF jumping robot35 次引用 · 2003
- 9
- 10
主要合作者
SHSang-Ho Hyon6 篇合著论文TITakayuki Ikeda4 篇合著论文TNTaek‐Kun Nam4 篇合著论文TWTomoyuki Watabe2 篇合著论文TITakashi IKEDA2 篇合著论文MYMasaki Yamakita2 篇合著论文TET. Emura2 篇合著论文MKMasahiro Kaneda2 篇合著论文ZGZ. Gu2 篇合著论文STSumiko Takao2 篇合著论文XXXu Xin1 篇合著论文KAKeisuke Arikawa1 篇合著论文YCY.-F. Chen1 篇合著论文YIYasushi Iwatani1 篇合著论文BDBrian D. O. Anderson1 篇合著论文KSKoichi SUSE1 篇合著论文EYErfu Yang1 篇合著论文PPP. Prautsch1 篇合著论文JJJurachart Jongusuk1 篇合著论文MOMasaru Ohta1 篇合著论文
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