Masahiro Kaneda

Okayama Prefectural University, Tokyo Institute of Technology

论文数

10

总引用数

259

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 259 次引用
Artificial intelligence10 · 259 次引用
Control (management)9 · 254 次引用
Control theory (sociology)8 · 246 次引用
Engineering8 · 227 次引用
Swing7 · 222 次引用
Controller (irrigation)4 · 198 次引用
Mathematics4 · 146 次引用
Mathematical analysis3 · 141 次引用
Transformation (genetics)5 · 123 次引用
Point (geometry)2 · 114 次引用
Equilibrium point2 · 114 次引用

主要成就

5
H 指数
10
论文
259
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analysis of the energy‐based swing‐up control of the Acrobot
109 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Okayama Prefectural University, Tokyo Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Analysis of the energy‐based swing‐up control of the Acrobot
    109 次引用 · 2007
  2. 2
    Swing-Up Control for a 3-DOF Gymnastic Robot With Passive First Joint: Design and Analysis
    82 次引用 · 2007
  3. 3
    The Posture Control of a Two-Link Free Flying Acrobot With Initial Angular Momentum
    27 次引用 · 2004
  4. 4
    THE SWING UP CONTROL FOR THE PENDUBOT BASED ON ENERGY CONTROL APPROACH
    11 次引用 · 2002
  5. 5
    Energy based Swing-up Control for a 3-Link Robot with Passive Last Joint
    8 次引用 · 2006
  6. 6
    Energy based Swing-up Control for a 3-Link Robot with Passive Last Joint: Design and Analysis
    5 次引用 · 2006
  7. 7
    Design and Analysis of the Swinging up Control for a 3 DOF Robot with Passive First Joint
    5 次引用 · 2006
  8. 8
    The posture control of a 2-link free flying acrobot with initial angular momentum
    5 次引用 · 2003
  9. 9
    Design and analysis of swing-up control for a 3-link gymnastic robot with passive first joint
    4 次引用 · 2007
  10. 10
    Swing-up Control Based on Virtually Composite Links for an n-Link Underactuated Robot with Passive First Joint
    3 次引用 · 2008

主要合作者

XXXin Xin8 篇合著论文TYTaiga Yamasaki3 篇合著论文JSJinhua She3 篇合著论文TMT. Mita2 篇合著论文XXXu Xin1 篇合著论文XXXin Xu1 篇合著论文TOToshitaka Oki1 篇合著论文
尚未生成