T. W. U. Madhushani

Sri Lanka Technological Campus, Sri Lanka Institute of Information Technology

论文数

5

总引用数

44

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)5 · 44 次引用
Artificial intelligence5 · 44 次引用
Computer science5 · 44 次引用
Mathematics3 · 38 次引用
Physics3 · 28 次引用
Exponential stability2 · 25 次引用
Control engineering4 · 23 次引用
Engineering4 · 23 次引用
PID controller4 · 23 次引用
Bounded function1 · 21 次引用
Actuator1 · 21 次引用
Constant (computer programming)1 · 21 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
44
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Semi-globally exponential trajectory tracking for a class of spherical robots
21 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Sri Lanka Technological Campus, Sri Lanka Institute of Information Technology

代表论文

  1. 1
    Semi-globally exponential trajectory tracking for a class of spherical robots
    21 次引用 · 2017
  2. 2
    Feedback regularization and geometric PID control for trajectory tracking of mechanical systems: Hoop robots on an inclined plane
    14 次引用 · 2017
  3. 3
    Intrinsic PID controller for a segway type mobile robot
    4 次引用 · 2017
  4. 4
    Feedback Regularization and Geometric PID Control for Trajectory Tracking of Coupled Mechanical Systems: Hoop Robots on an Inclined Plane
    3 次引用 · 2016
  5. 5
    A Geometric PID Control Framework for Mechanical Systems
    2 次引用 · 2016

主要合作者

DHD. H. S. Maithripala5 篇合著论文JMJordan M. Berg4 篇合著论文JWJanaka Wijayakulasooriya1 篇合著论文IBIsuru Basnayake1 篇合著论文
尚未生成