Suyoung Choi

Robotics Research (United States), Korea Advanced Institute of Science and Technology

论文数

5

总引用数

199

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 199 次引用
Computer science5 · 199 次引用
Artificial intelligence5 · 199 次引用
Quadrupedalism2 · 187 次引用
Terrain2 · 152 次引用
Simulation2 · 150 次引用
Legged robot1 · 147 次引用
Reinforcement learning1 · 147 次引用
Geology1 · 147 次引用
Soft robotics1 · 147 次引用
Computer vision2 · 45 次引用
Anatomy1 · 40 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
199
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning quadrupedal locomotion on deformable terrain
147 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Robotics Research (United States), Korea Advanced Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Learning quadrupedal locomotion on deformable terrain
    147 次引用 · 2023
  2. 2
    Learning Whole-Body Manipulation for Quadrupedal Robot
    40 次引用 · 2023
  3. 3
    Learning Vehicle Dynamics From Cropped Image Patches for Robot Navigation in Unpaved Outdoor Terrains
    5 次引用 · 2024
  4. 4
    Legged Robot State Estimation with Invariant Extended Kalman Filter Using Neural Measurement Network
    4 次引用 · 2025
  5. 5
    RAIBO2: Highly efficient quadruped robot completing full marathon with a single battery charge
    3 次引用 · 2025

主要合作者

JHJemin Hwangbo5 篇合著论文HKHyeongjun Kim3 篇合著论文HOHyunsik Oh3 篇合著论文SJSeung-Hun Jeon2 篇合著论文MJMoonkyu Jung2 篇合著论文GJGwanghyeon Ji2 篇合著论文JMJuhyeok Mun2 篇合著论文JHJeong Hyun Lee2 篇合著论文JPJeongsoo Park2 篇合著论文DYDonghoon Youm2 篇合著论文HCHyungho Chris Choi1 篇合著论文MLMinho Lee1 篇合著论文CLChoongin Lee1 篇合著论文JHJungwoo Hur1 篇合著论文SRSimo Ryu1 篇合著论文YAYun‐Kyu An1 篇合著论文JCJinhyeok Choi1 篇合著论文BKBeomjoon Kim1 篇合著论文DCDong‐Hyuk Choi1 篇合著论文JLJeonghyun Lee1 篇合著论文
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