Sunkyum Yoo

Pohang University of Science and Technology

论文数

5

总引用数

75

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)5 · 75 次引用
Mechanical engineering5 · 75 次引用
Computer science5 · 75 次引用
Torque5 · 75 次引用
Engineering5 · 75 次引用
Control engineering4 · 69 次引用
Control (management)4 · 60 次引用
Actuator4 · 55 次引用
Physics3 · 52 次引用
Artificial intelligence3 · 49 次引用
Hydraulic machinery4 · 49 次引用
Robot3 · 49 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
75
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Passivity-Based Robust Compliance Control of Electro-Hydraulic Robot Manipulators With Joint Angle Limit
26 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Pohang University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Passivity-Based Robust Compliance Control of Electro-Hydraulic Robot Manipulators With Joint Angle Limit
    26 次引用 · 2020
  2. 2
    Impedance Control of Hydraulic Actuation Systems With Inherent Backdrivability
    20 次引用 · 2019
  3. 3
    Development of rotary hydro-elastic actuator with robust internal-loop-compensator-based torque control and cross-parallel connection spring
    15 次引用 · 2017
  4. 4
    Intrinsically backdrivable hydraulic servovalve for interactive robot control
    8 次引用 · 2017
  5. 5
    Development of Backdrivable Servovalve With Feedback Spring for Enhanced Electro-Hydraulic Torque Actuator
    6 次引用 · 2020

主要合作者

WKWan Kyun Chung5 篇合著论文WLWoongyong Lee4 篇合著论文SNSeokho Nam2 篇合著论文KKKeehoon Kim2 篇合著论文JCJae-yeon Choi1 篇合著论文GCGoobong Chung1 篇合著论文JLJaeyoul Lee1 篇合著论文
尚未生成