Sunhyo Kim

Pohang University of Science and Technology, Samsung (South Korea)

论文数

6

总引用数

106

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot6 · 106 次引用
Artificial intelligence6 · 106 次引用
Computer science6 · 106 次引用
Robot6 · 106 次引用
Computer vision5 · 82 次引用
Mathematics2 · 72 次引用
Simultaneous localization and mapping4 · 59 次引用
Trajectory4 · 53 次引用
Image (mathematics)2 · 52 次引用
Feature (linguistics)2 · 52 次引用
Horizontal line test1 · 49 次引用
Line segment1 · 49 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
106
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
SLAM in Indoor Environments using Omni-directional Vertical and Horizontal Line Features
49 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Pohang University of Science and Technology, Samsung (South Korea)

代表论文

  1. 1
    SLAM in Indoor Environments using Omni-directional Vertical and Horizontal Line Features
    49 次引用 · 2007
  2. 2
    A new approach to simultaneous localization and map building with implicit model learning using neuro evolutionary optimization
    24 次引用 · 2010
  3. 3
    Hybrid Position and Image Based Visual Servoing for mobile robots
    23 次引用 · 2007
  4. 4
    Sonar-Based Simultaneous Localization and Mapping Using a Neuro-Evolutionary Optimization
    4 次引用 · 2010
  5. 5
    A new approach to simultaneous localization and map building with learning: NeoSLAM (Neuro-Evolutionary Optimizing)
    3 次引用 · 2009
  6. 6
    Sonar based Simultaneous Localization and Mapping using a Neuro Evolutionary Optimization
    3 次引用 · 2009

主要合作者

SOSe‐Young Oh6 篇合著论文JKJeong-Gwan Kang4 篇合著论文SASu-Yong An4 篇合著论文
尚未生成