论文数
24
总引用数
394
H-Index
10
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science24 · 394 次引用
Artificial intelligence20 · 359 次引用
Robot13 · 311 次引用
Engineering15 · 291 次引用
Mobile robot6 · 218 次引用
Robot control5 · 209 次引用
Control engineering4 · 182 次引用
Controller (irrigation)2 · 150 次引用
Control (management)4 · 140 次引用
Control theory (sociology)4 · 135 次引用
Trajectory2 · 124 次引用
Tracking (education)3 · 123 次引用
主要成就
10
H 指数
24
论文
394
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
A stable target-tracking control for unicycle mobile robots
114 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 59
🏛 所属机构: Korea Institute of Science and Technology, The University of Tokyo, Pohang University of Science and Technology, Hanyang University, Korea Institute of Robot and Convergence, Kwangwoon University
代表论文
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- 4Development of a home service robot "ISSAC"36 次引用 · 2004
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- 9
- 10
主要合作者
HSHyunsoo Shin6 篇合著论文BYBum-Jae You5 篇合著论文WRWooseok Ryu5 篇合著论文WYWoosung Yang4 篇合著论文MHMyung Hwangbo3 篇合著论文SOSang–Rok Oh3 篇合著论文YNYoshihiko Nakamura2 篇合著论文JLJaeyong Lee2 篇合著论文SCSungtaek Cho2 篇合著论文JBJi‐Hun Bae2 篇合著论文HHHyunho Hwang2 篇合著论文YCYoung-Jo Cho2 篇合著论文JNJae-Ho Noh2 篇合著论文WKWan Kyun Chung2 篇合著论文TSTaeWon Seo2 篇合著论文GPGaram Park2 篇合著论文YYYoungil Youm2 篇合著论文JLJiseok Lee2 篇合著论文JLJaeho Lee1 篇合著论文MSMinjun Shin1 篇合著论文
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