Steven Legowik

National Institute of Standards and Technology, Robotic Research (United States)

论文数

5

总引用数

131

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 131 次引用
Artificial intelligence5 · 131 次引用
Robot4 · 123 次引用
Engineering4 · 121 次引用
Mobile robot3 · 102 次引用
Simulation3 · 102 次引用
Automotive engineering2 · 82 次引用
Marine engineering1 · 74 次引用
Key (lock)1 · 74 次引用
Motion planning1 · 74 次引用
Aerospace engineering1 · 74 次引用
Margin (machine learning)1 · 74 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
131
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Driving autonomously off-road up to 35 km/h
74 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: National Institute of Standards and Technology, Robotic Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Driving autonomously off-road up to 35 km/h
    74 次引用 · 2002
  2. 2
    High-level mobility controller for a remotely operated unmanned land vehicle
    21 次引用 · 1992
  3. 3
    Calibration of mobile manipulators using 2D positional features
    18 次引用 · 2018
  4. 4
    Mobile robot and mobile manipulator research towards ASTM standards development
    10 次引用 · 2016
  5. 5
    Intelligent Control for Unmanned Vehicles
    8 次引用 · 2000

主要合作者

THTsai Hong Hong3 篇合著论文KMKarl Murphy3 篇合著论文RBRoger Bostelman3 篇合著论文ALAlberto Lacaze2 篇合著论文DCDavid Coombs2 篇合著论文TCTommy Chang1 篇合著论文MSMili Shah1 篇合著论文HAHarry A. Scott1 篇合著论文SBStephen Balakirsky1 篇合著论文SSS. Szabó1 篇合著论文MNMarilyn N. Abrams1 篇合著论文
尚未生成