Jinung An

Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology

论文数

45

总引用数

480

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science44 · 476 次引用
Artificial intelligence39 · 454 次引用
Robot37 · 447 次引用
Mobile robot19 · 320 次引用
Simulation18 · 270 次引用
Engineering24 · 261 次引用
Human–computer interaction12 · 188 次引用
Operating system5 · 115 次引用
Computer vision6 · 113 次引用
Real-time computing9 · 112 次引用
Control (management)6 · 96 次引用
Control theory (sociology)5 · 88 次引用

主要成就

13
H 指数
45
论文
480
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
A preliminary experimental study on haptic teleoperation of mobile robot with variable force feedback gain
58 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2011 (10 论文)
🤝 主要合作者: 81
🏛 所属机构: Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    A preliminary experimental study on haptic teleoperation of mobile robot with variable force feedback gain
    58 次引用 · 2010
  2. 2
    Portable fire evacuation guide robot system
    52 次引用 · 2009
  3. 3
    Autonomous terrain adaptation and user-friendly tele-operation of wheel-track hybrid mobile robot
    36 次引用 · 2012
  4. 4
    Design and implementation of an optimal in-pipe navigation mechanism for a steel pipe cleaning robot
    25 次引用 · 2011
  5. 5
    A honey bee swarm-inspired cooperation algorithm for foraging swarm robots: An empirical analysis
    21 次引用 · 2013
  6. 6
    Design and implementation of user-friendly remote controllers for rescue robots used at fire sites
    19 次引用 · 2010
  7. 7
    Localization of Mobile Robot Based on Fusion of Artificial Landmark and RF TDOA Distance under Indoor Sensor Network
    19 次引用 · 2011
  8. 8
    An Approach to Self‐Assembling Swarm Robots Using Multitree Genetic Programming
    18 次引用 · 2013
  9. 9
    Trained by demonstration humanoid robot controlled via a BCI system for telepresence
    18 次引用 · 2018
  10. 10
    Wheel & Track hybrid robot platform for optimal navigation in an urban environment
    17 次引用 · 2010

主要合作者

YKYoongu Kim21 篇合著论文JKJeong-Hwan Kwak8 篇合著论文DSDonghwan Shin7 篇合著论文DHDae-Han Hong6 篇合著论文YKYoung‐Duk Kim6 篇合著论文WKWon‐Seok Kang5 篇合著论文JMJeon-Il Moon4 篇合著论文SLSuk-Gyu Lee4 篇合著论文JKJinwook Kim4 篇合著论文ZXZhiguang Xu3 篇合著论文KLKi-Dong Lee3 篇合著论文CWChang Wook Ahn3 篇合著论文TPTae-Sang Park3 篇合著论文SLSoon‐Geul Lee2 篇合著论文YYYeon-Mo Yang2 篇合著论文SHSang Hyeon Jin2 篇合著论文SBSang-Su Baek2 篇合著论文DKDonghan Kim2 篇合著论文BMByung‐Cheol Min2 篇合著论文SOSehoon Oh2 篇合著论文
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