Stephen Licht

University of Rhode Island

论文数

7

总引用数

897

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 897 次引用
Engineering7 · 897 次引用
Artificial intelligence7 · 897 次引用
Robot5 · 892 次引用
Underwater6 · 879 次引用
Geology5 · 877 次引用
Grippers4 · 868 次引用
Mechanical engineering4 · 868 次引用
Marine engineering4 · 864 次引用
Soft robotics3 · 837 次引用
Oceanography2 · 830 次引用
Computer vision1 · 822 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
897
总引用数
128
篇均引用
🏆 最高被引论文
Soft Robotic Grippers for Biological Sampling on Deep Reefs
822 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: University of Rhode Island

代表论文

  1. 1
    Soft Robotic Grippers for Biological Sampling on Deep Reefs
    822 次引用 · 2016
  2. 2
    Universal jamming grippers for deep-sea manipulation
    31 次引用 · 2016
  3. 3
    Shared human–robot path following control of an unmanned ground vehicle
    18 次引用 · 2022
  4. 4
    A Soft Robotic Gripper With Neutrally Buoyant Jamming Pads for Gentle Yet Secure Grasping of Underwater Objects
    13 次引用 · 2022
  5. 5
    Towards amphibious robots: Asymmetric flapping foil motion underwater produces large thrust efficiently
    8 次引用 · 2009
  6. 6
    A Predictable Design and Production Workflow for Field Deployable Underwater Soft Actuator Applications
    3 次引用 · 2024
  7. 7
    Rapid Design and Production of Soft Actuators using Dynamic Modeling and Additive Manufacturing for Underwater Soft Actuators
    2 次引用 · 2023

主要合作者

BPBrennan Phillips4 篇合著论文AYAlexander Yin2 篇合著论文MDMichael Daeffler2 篇合著论文RSRussell Shomberg2 篇合著论文DBDorick Ballat-Durand1 篇合著论文JKJordan Kirby1 篇合著论文DRDomenico Rizzo1 篇合著论文FBFabio Bruno1 篇合著论文KDKarl D. von Ellenrieder1 篇合著论文DFDavid F. Gruber1 篇合著论文HCHelen C. Henninger1 篇合著论文MLManuel Lopes-Mendes1 篇合著论文KCKevin C. Galloway1 篇合著论文DTDamiano Tomaino1 篇合著论文FSFranz S. Hover1 篇合著论文ECEverett Collins1 篇合著论文KPKaitlyn P. Becker1 篇合著论文MSMichael S. Triantafyllou1 篇合著论文RJRobert J. Wood1 篇合著论文RBRoberto Belotti1 篇合著论文
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