Stephen Jacobsen

Massachusetts Institute of Technology, Harvard University

论文数

4

总引用数

109

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 109 次引用
Aerospace engineering3 · 98 次引用
Engineering3 · 98 次引用
Satellite3 · 98 次引用
Artificial intelligence3 · 81 次引用
Robot3 · 81 次引用
Simulation2 · 70 次引用
Plan (archaeology)2 · 70 次引用
Kinematics2 · 70 次引用
Physics2 · 70 次引用
Motion planning2 · 70 次引用
Trajectory2 · 70 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
109
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Planning of Safe Kinematic Trajectories for Free Flying Robots Approaching an Uncontrolled Spinning Satellite
49 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Harvard University

代表论文

  1. 1
    Planning of Safe Kinematic Trajectories for Free Flying Robots Approaching an Uncontrolled Spinning Satellite
    49 次引用 · 2002
  2. 2
    Fly-by Approach and Guidance for Uncontrolled Rotating Satellite Capture
    28 次引用 · 2003
  3. 3
    Approach Planning and Guidance for Uncontrolled Rotating Satellite Capture Considering Collision Avoidance
    21 次引用 · 2003
  4. 4
    3D ultrasound in robotic surgery: performance evaluation with stereo displays
    11 次引用 · 2006

主要合作者

SDSteven Dubowsky3 篇合著论文SMShuichi Matsumoto2 篇合著论文YOYoshiaki Ohkami2 篇合著论文PJPedro J. del Nido1 篇合著论文RDRobert D. Howe1 篇合著论文CZChi Zhu1 篇合著论文PMPaul M. Novotny1 篇合著论文PEPierre E. Dupont1 篇合著论文DTDaniel T. Kettler1 篇合著论文CHChristopher H. T. Lee1 篇合著论文ISIvan S. Salgo1 篇合著论文NVNikolay V. Vasilyev1 篇合著论文
尚未生成