Stefano Michieletto

University of Padua, Institute of Intelligent Systems for Automation

论文数

30

总引用数

455

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science30 · 455 次引用

Artificial intelligence29 · 452 次引用

Robot26 · 397 次引用

Human–computer interaction17 · 226 次引用

Computer vision13 · 210 次引用

Robotics11 · 198 次引用

Engineering14 · 123 次引用

Mobile robot8 · 113 次引用

Set (abstract data type)3 · 96 次引用

Kinematics2 · 81 次引用

RGB color model4 · 80 次引用

Biology1 · 78 次引用

主要成就

14

H 指数

30

论文

455

总引用数

15

篇均引用

🏆 最高被引论文

A quantitative taxonomy of human hand grasps

78 次引用 · 2019

📈 最高产年份: 2019 (4 论文)

🤝 主要合作者: 38

🏛 所属机构: University of Padua, Institute of Intelligent Systems for Automation

代表论文

1
A quantitative taxonomy of human hand grasps
78 次引用 · 2019
2
Fast and Robust Multi-people Tracking from RGB-D Data for a Mobile Robot
39 次引用 · 2012
3
3D flow estimation for human action recognition from colored point clouds
31 次引用 · 2013
4
A machine learning-based visual servoing approach for fast robot control in industrial setting
31 次引用 · 2017
5
Fast human motion prediction for human-robot collaboration with wearable interface
26 次引用 · 2019
6
Why teach robotics using ROS
25 次引用 · 2014
7
GMM-Based Single-Joint Angle Estimation Using EMG Signals
22 次引用 · 2015
8
A fully automatic hand-eye calibration system
18 次引用 · 2017
9
ROS-I Interface for COMAU Robots
17 次引用 · 2014
10
Toward a Better Robotic Hand Prosthesis Control: Using EMG and IMU Features for a Subject Independent Multi Joint Regression Model
16 次引用 · 2018

尚未生成