Stefano Tortora

University of Padua, Universitätsklinik Balgrist

论文数

16

总引用数

286

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 286 次引用
Artificial intelligence15 · 274 次引用
Robot15 · 274 次引用
Medicine7 · 187 次引用
Physical medicine and rehabilitation7 · 187 次引用
Psychology9 · 166 次引用
Human–computer interaction9 · 149 次引用
Rehabilitation5 · 139 次引用
Simulation8 · 137 次引用
Exoskeleton6 · 130 次引用
Engineering4 · 103 次引用
Powered exoskeleton4 · 97 次引用

主要成就

9
H 指数
16
论文
286
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Shared Control in Robot Teleoperation With Improved Potential Fields
57 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2019 (5 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: University of Padua, Universitätsklinik Balgrist

代表论文

  1. 1
    Shared Control in Robot Teleoperation With Improved Potential Fields
    57 次引用 · 2022
  2. 2
    Human arm weight compensation in rehabilitation robotics: efficacy of three distinct methods
    45 次引用 · 2020
  3. 3
    Feedforward model based arm weight compensation with the rehabilitation robot ARMin
    30 次引用 · 2017
  4. 4
    Fast human motion prediction for human-robot collaboration with wearable interface
    26 次引用 · 2019
  5. 5
    Effect of Lower Limb Exoskeleton on the Modulation of Neural Activity and Gait Classification
    25 次引用 · 2023
  6. 6
    ROS-Neuro: An Open-Source Platform for Neurorobotics
    24 次引用 · 2022
  7. 7
    ROS-Neuro: A common middleware for BMI and robotics. The acquisition and recorder packages
    15 次引用 · 2019
  8. 8
    Experimental Protocol to Assess Neuromuscular Plasticity Induced by an Exoskeleton Training Session
    15 次引用 · 2021
  9. 9
    A scoping review on lower limb exoskeleton actuation’s description and characteristics
    12 次引用 · 2025
  10. 10
    Towards a Brain-Robot Interface for children
    8 次引用 · 2019

主要合作者

EMEmanuele Menegatti13 篇合著论文LTLuca Tonin8 篇合著论文GBGloria Beraldo5 篇合著论文ADAlessandra Del Felice4 篇合著论文ETEdoardo Trombin2 篇合著论文SMStefano Michieletto2 篇合著论文OLOlive Lennon2 篇合著论文RRRobert Riener2 篇合著论文GRGeorg Rauter2 篇合著论文FJFabian Just2 篇合著论文ÖÖÖzhan Özen2 篇合著论文AGAlberto Gottardi2 篇合著论文FSFrancesca Stival2 篇合著论文RORupert Ortner2 篇合著论文CVChiara Venturin1 篇合著论文NSNgadhnjim Sutaj1 篇合著论文CGChristoph Guger1 篇合著论文LTLuca Tagliapietra1 篇合著论文VKVerena Klamroth-Marganska1 篇合著论文GDGiacomo Dazzi1 篇合著论文
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