Stefano Di Cairano

Mitsubishi Electric (United States), Mitsubishi Electric (Japan)

论文数

9

总引用数

170

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 170 次引用
Engineering7 · 159 次引用
Artificial intelligence8 · 154 次引用
Robot7 · 147 次引用
Motion planning5 · 126 次引用
Control theory (sociology)6 · 104 次引用
Control (management)5 · 102 次引用
Motion (physics)3 · 98 次引用
Control engineering5 · 91 次引用
Collision avoidance2 · 89 次引用
Mobile robot2 · 89 次引用
Collision2 · 89 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
170
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion Planning of Autonomous Road Vehicles by Particle Filtering
52 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Mitsubishi Electric (United States), Mitsubishi Electric (Japan)

代表论文

  1. 1
    Motion Planning of Autonomous Road Vehicles by Particle Filtering
    52 次引用 · 2019
  2. 2
    Positive Invariant Sets for Safe Integrated Vehicle Motion Planning and Control
    37 次引用 · 2019
  3. 3
    Reachability-Based Decision-Making for Autonomous Driving: Theory and Experiments
    26 次引用 · 2020
  4. 4
    Nonlinear Model Predictive Control of Coupled Rotational-Translational Spacecraft Relative Motion
    16 次引用 · 2019
  5. 5
    Auto-Tuning of Controller and Online Trajectory Planner for Legged Robots
    16 次引用 · 2022
  6. 6
    Fast Multi-Robot Motion Planning via Imitation Learning of Mixed-Integer Programs
    9 次引用 · 2021
  7. 7
    Coordinated Control of a Dual-Stage Positioning System Using Constrained Model Predictive Control
    7 次引用 · 2014
  8. 8
    Particle Filtering for Automotive: A survey
    5 次引用 · 2019
  9. 9
    Cooperating Modular Goal Selection and Motion Planning for Autonomous Driving
    2 次引用 · 2020

主要合作者

KBKarl Berntorp5 篇合著论文HAHeejin Ahn2 篇合著论文AWAvishai Weiss2 篇合著论文KFKarl Fredrik Erliksson1 篇合著论文ASAlexander Schperberg1 篇合著论文YNYoshikawa Nobuyuki1 篇合著论文SHSohrab Haghighat1 篇合著论文RQRien Quirynen1 篇合著论文MMMarcel Menner1 篇合著论文RBRichard Bai1 篇合著论文MSMohit Srinivasan1 篇合著论文THTru Hoang1 篇合著论文CDClaus Danielson1 篇合著论文ACAnkush Chakrabarty1 篇合著论文DKDmytro Konobrytskyi1 篇合著论文SAScott A. Bortoff1 篇合著论文TMToshisada Mariyama1 篇合著论文PIPranav Inani1 篇合著论文AJArjun Jagdish Ram1 篇合著论文BPBharani P. Malladi1 篇合著论文
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