Stanley Chien

Indiana University – Purdue University Indianapolis, University of Indianapolis, Purdue University West Lafayette

论文数

4

总引用数

27

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 27 次引用
Computer science4 · 27 次引用
Path (computing)3 · 25 次引用
Mathematics3 · 25 次引用
Interval (graph theory)2 · 21 次引用
Optimal control2 · 21 次引用
Mathematical optimization2 · 21 次引用
Control theory (sociology)2 · 21 次引用
Classical mechanics2 · 21 次引用
Inertia2 · 21 次引用
Control (management)2 · 21 次引用
Physics2 · 21 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
27
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
General structure of time-optimal control of robotic manipulators moving along prescribed paths
19 次引用 · 1992
📈 最高产年份: 1992 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Indiana University – Purdue University Indianapolis, University of Indianapolis, Purdue University West Lafayette

代表论文

  1. 1
    General structure of time-optimal control of robotic manipulators moving along prescribed paths
    19 次引用 · 1992
  2. 2
    Planning of collision-free paths for a reconfigurable dual manipulator equipped mobile robot
    4 次引用 · 1996
  3. 3
    General Structure of Time-Optimal Control of Robotic Manipulators Moving Along Prescribed Paths
    2 次引用 · 1992
  4. 4
    Task planning for a mobile robot in an indoor environment using object-oriented domain information
    2 次引用 · 1997

主要合作者

YCYaobin Chen2 篇合著论文MPMathew Palakal1 篇合著论文QXQing Xue1 篇合著论文ADA.A. Desrochers1 篇合著论文AAAnthony A. Maciejewski1 篇合著论文LXLonghao Xue1 篇合著论文PCPhillip C.‐Y. Sheu1 篇合著论文
尚未生成