Zvi Shiller

University of California, Los Angeles, Ariel University, Massachusetts Institute of Technology

论文数

36

总引用数

3,676

H-Index

25

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science36 · 3,676 次引用
Artificial intelligence35 · 3,672 次引用
Mathematics24 · 3,156 次引用
Control theory (sociology)25 · 3,154 次引用
Robot29 · 3,068 次引用
Control (management)22 · 3,063 次引用
Motion planning21 · 2,853 次引用
Physics12 · 2,650 次引用
Trajectory13 · 2,636 次引用
Mobile robot14 · 2,397 次引用
Acceleration8 · 2,392 次引用
Motion (physics)11 · 2,329 次引用

主要成就

25
H 指数
36
论文
3,676
总引用数
102
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion Planning in Dynamic Environments Using Velocity Obstacles
1,930 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: University of California, Los Angeles, Ariel University, Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Motion Planning in Dynamic Environments Using Velocity Obstacles
    1,930 次引用 · 1998
  2. 2
    On computing the global time-optimal motions of robotic manipulators in the presence of obstacles
    215 次引用 · 1991
  3. 3
    Computation of Path Constrained Time Optimal Motions With Dynamic Singularities
    191 次引用 · 1992
  4. 4
    Robot Path Planning with Obstacles, Actuator, Gripper, and Payload Constraints
    151 次引用 · 1989
  5. 5
    Navigation Among Moving Obstacles Using the NLVO: Principles and Applications to Intelligent Vehicles
    99 次引用 · 2005
  6. 6
    Robust computation of path constrained time optimal motions
    86 次引用 · 2002
  7. 7
    Time optimal trajectory planning in dynamic environments
    83 次引用 · 2002
  8. 8
    On singular time-optimal control along specified paths
    82 次引用 · 1994
  9. 9
    Global time optimal motions of robotic manipulators in the presence of obstacles
    79 次引用 · 2003
  10. 10
    On the optimal control of robotic manipulators with actuator and end-effector constraints
    70 次引用 · 2005

主要合作者

SDSteven Dubowsky7 篇合著论文SSSatish Sundar4 篇合著论文FLF. Large4 篇合著论文PFPaolo Fiorini3 篇合著论文CLChristian Laugier3 篇合著论文SSS. Sekhavat2 篇合著论文SSSanjeev Sharma2 篇合著论文HCHui-Hua Chang1 篇合著论文CLC. Laugier1 篇合著论文HWHai Won Chang1 篇合著论文SSShingo Shimoda1 篇合著论文ERElon Rimon1 篇合著论文SBSigal Berman1 篇合著论文YFYusuke Fujita1 篇合著论文YNYoshihiko Nakamura1 篇合著论文SSS. Sckhavat1 篇合著论文MAMark A. Norris1 篇合著论文KIKarl Iagnemma1 篇合著论文HLHongzhe Lu1 篇合著论文ASAsher Stern1 篇合著论文
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