Zvi Shiller

University of California, Los Angeles, Ariel University, Massachusetts Institute of Technology

论文数

36

总引用数

3,676

H-Index

25

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science36 · 3,676 次引用
Artificial intelligence35 · 3,672 次引用
Mathematics24 · 3,156 次引用
Control theory (sociology)25 · 3,154 次引用
Robot29 · 3,068 次引用
Control (management)22 · 3,063 次引用
Motion planning21 · 2,853 次引用
Physics12 · 2,650 次引用
Trajectory13 · 2,636 次引用
Mobile robot14 · 2,397 次引用
Acceleration8 · 2,392 次引用
Motion (physics)11 · 2,329 次引用

主要成就

25
H 指数
36
论文
3,676
总引用数
102
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion Planning in Dynamic Environments Using Velocity Obstacles
1,930 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: University of California, Los Angeles, Ariel University, Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Motion Planning in Dynamic Environments Using Velocity Obstacles
    1,930 次引用 · 1998
  2. 2
    On computing the global time-optimal motions of robotic manipulators in the presence of obstacles
    215 次引用 · 1991
  3. 3
    Computation of Path Constrained Time Optimal Motions With Dynamic Singularities
    191 次引用 · 1992
  4. 4
    Robot Path Planning with Obstacles, Actuator, Gripper, and Payload Constraints
    151 次引用 · 1989
  5. 5
    Navigation Among Moving Obstacles Using the NLVO: Principles and Applications to Intelligent Vehicles
    99 次引用 · 2005
  6. 6
    Robust computation of path constrained time optimal motions
    86 次引用 · 2002
  7. 7
    Time optimal trajectory planning in dynamic environments
    83 次引用 · 2002
  8. 8
    On singular time-optimal control along specified paths
    82 次引用 · 1994
  9. 9
    Global time optimal motions of robotic manipulators in the presence of obstacles
    79 次引用 · 2003
  10. 10
    On the optimal control of robotic manipulators with actuator and end-effector constraints
    70 次引用 · 2005

主要合作者

SDSteven Dubowsky7 篇合著论文SSSatish Sundar4 篇合著论文FLF. Large4 篇合著论文PFPaolo Fiorini3 篇合著论文CLChristian Laugier3 篇合著论文SSS. Sekhavat2 篇合著论文SSSanjeev Sharma2 篇合著论文HCHui-Hua Chang1 篇合著论文CLC. Laugier1 篇合著论文HWHai Won Chang1 篇合著论文SSShingo Shimoda1 篇合著论文ERElon Rimon1 篇合著论文SBSigal Berman1 篇合著论文YFYusuke Fujita1 篇合著论文YNYoshihiko Nakamura1 篇合著论文SSS. Sckhavat1 篇合著论文MAMark A. Norris1 篇合著论文KIKarl Iagnemma1 篇合著论文HLHongzhe Lu1 篇合著论文ASAsher Stern1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前