Anthony A. Maciejewski

Purdue University West Lafayette, Colorado State University, The Ohio State University

论文数

72

总引用数

1,518

H-Index

18

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science72 · 1,518 次引用
Artificial intelligence69 · 1,496 次引用
Robot57 · 1,287 次引用
Control theory (sociology)41 · 1,223 次引用
Control (management)32 · 965 次引用
Mathematics39 · 933 次引用
Engineering46 · 930 次引用
Kinematics29 · 740 次引用
Physics20 · 665 次引用
Robotics9 · 554 次引用
Control engineering21 · 519 次引用
Workspace20 · 497 次引用

主要成就

18
H 指数
72
论文
1,518
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Numerical filtering for the operation of robotic manipulators through kinematically singular configurations
238 次引用 · 1988
📈 最高产年份: 2002 (8 论文)
🤝 主要合作者: 48
🏛 所属机构: Purdue University West Lafayette, Colorado State University, The Ohio State University

代表论文

  1. 1
    Numerical filtering for the operation of robotic manipulators through kinematically singular configurations
    238 次引用 · 1988
  2. 2
    The Singular Value Decomposition: Computation and Applications to Robotics
    196 次引用 · 1989
  3. 3
    Fault tolerance for kinematically redundant manipulators: anticipating free-swinging joint failures
    129 次引用 · 1998
  4. 4
    Dexterity optimization of kinematically redundant manipulators in the presence of joint failures
    87 次引用 · 1994
  5. 5
    Failure-tolerant path planning for kinematically redundant manipulators anticipating locked-joint failures
    63 次引用 · 2006
  6. 6
    Kinetic limitations on the use of redundancy in robotic manipulators
    63 次引用 · 1991
  7. 7
    Redundant Robots
    48 次引用 · 2016
  8. 8
    Optimal mapping of joint faults into healthy joint velocity space for fault-tolerant redundant manipulators
    38 次引用 · 2011
  9. 9
    A simulation of attempts to influence crowd dynamics
    38 次引用 · 2004
  10. 10
    Failure tolerant teleoperation of a kinematically redundant manipulator: an experimental study
    34 次引用 · 2003

主要合作者

RGRodney G. Roberts21 篇合著论文KMKhaled M. Ben-Gharbia7 篇合著论文VBV. Balakrishnan6 篇合著论文SNSaeid Nahavandi5 篇合著论文JEJames English5 篇合著论文HAHamid Abdi5 篇合著论文MGManish Goel5 篇合著论文RCRandy C. Hoover4 篇合著论文KSK. Saitwal4 篇合著论文CLChristopher L. Lewis4 篇合著论文CACharles A. Klein4 篇合著论文AMAshraf M. Bader3 篇合著论文PCPhillip C.‐Y. Sheu3 篇合著论文EKEdwin K. P. Chong3 篇合著论文AAAhmad A. Almarkhi3 篇合著论文RSRodrigo S. Jamisola3 篇合著论文BXBiyun Xie3 篇合著论文QXQing Xue2 篇合著论文MEMegan Emmons2 篇合著论文BDB. D. Eldridge2 篇合著论文
尚未生成