Rodrigo S. Jamisola

Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology, Colorado State University, Botswana International University of Science and Technology, Italian Institute of Technology, De La Salle University, Université de technologie de belfort-montbéliard

论文数

19

总引用数

391

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 391 次引用
Artificial intelligence19 · 391 次引用
Engineering16 · 373 次引用
Robot18 · 366 次引用
Control theory (sociology)15 · 343 次引用
Control (management)15 · 291 次引用
Physics9 · 242 次引用
Control engineering9 · 240 次引用
Task (project management)8 · 239 次引用
Mathematics10 · 239 次引用
Jacobian matrix and determinant8 · 221 次引用
Robot end effector7 · 204 次引用

主要成就

9
H 指数
19
论文
391
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Relative Impedance Control for Dual-Arm Robots Performing Asymmetric Bimanual Tasks
155 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology, Colorado State University, Botswana International University of Science and Technology, Italian Institute of Technology, De La Salle University, Université de technologie de belfort-montbéliard

代表论文

  1. 1
    Relative Impedance Control for Dual-Arm Robots Performing Asymmetric Bimanual Tasks
    155 次引用 · 2013
  2. 2
    Failure-tolerant path planning for kinematically redundant manipulators anticipating locked-joint failures
    63 次引用 · 2006
  3. 3
    A Review on Cooperative Robotic Arms with Mobile or Drones Bases
    26 次引用 · 2021
  4. 4
    Task-Space Modular Dynamics for Dual-Arms Expressed through a Relative Jacobian
    25 次引用 · 2016
  5. 5
    Learning reactive robot behavior for autonomous valve turning
    15 次引用 · 2014
  6. 6
    Modular relative Jacobian for dual-arms and the wrench transformation matrix
    15 次引用 · 2015
  7. 7
    Identifying the Failure-Tolerant Workspace Boundaries of a Kinematically Redundant Manipulator
    15 次引用 · 2007
  8. 8
    Failure-tolerant path planning for the PA-10 robot operating amongst obstacles
    11 次引用 · 2004
  9. 9
    Dynamics Identification and Control of an Industrial Robot
    11 次引用 · 1999
  10. 10
    Optimization of Failure-Tolerant Workspaces for Redundant Manipulators
    9 次引用 · 2010

主要合作者

RGRodney G. Roberts6 篇合著论文AAAnthony A. Maciejewski3 篇合著论文PKPetar Kormushev3 篇合著论文DGDarwin G. Caldwell3 篇合著论文PHPyung Hun Chang2 篇合著论文MHMarcelo H. Ang2 篇合著论文JLJinoh Lee2 篇合著论文OKOussama Khatib2 篇合著论文CMCarlos Mastalli1 篇合著论文EPElmer P. Dadios1 篇合著论文BPBindu Puthentharayil Vikraman1 篇合著论文OMOlebogeng Mbedzi1 篇合著论文LPLarona P. Ramalepa1 篇合著论文MSMazna S.H. Al Saidi1 篇合著论文FAFrank Ayo Ibikunle1 篇合著论文TMTao Ming Lim1 篇合著论文AMAnalene Montesines Nagayo1 篇合著论文DODenny Oetomo1 篇合著论文AKAli K. Al Kharusi1 篇合著论文SYSer Yong Lim1 篇合著论文
尚未生成