V. Balakrishnan

Purdue University West Lafayette

论文数

6

总引用数

87

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 87 次引用
Computer science6 · 87 次引用
Artificial intelligence6 · 87 次引用
Engineering6 · 87 次引用
Mathematics5 · 80 次引用
Single point of failure3 · 58 次引用
Kinematics2 · 49 次引用
Control (management)3 · 48 次引用
Point (geometry)4 · 46 次引用
Work (physics)2 · 43 次引用
Control theory (sociology)2 · 41 次引用
Task (project management)2 · 41 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
87
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Failure tolerant teleoperation of a kinematically redundant manipulator: an experimental study
34 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Purdue University West Lafayette

代表论文

  1. 1
    Failure tolerant teleoperation of a kinematically redundant manipulator: an experimental study
    34 次引用 · 2003
  2. 2
    Analyzing unidentified locked-joint failures in kinematically redundant manipulators
    15 次引用 · 2007
  3. 3
    Analyzing unidentified locked-joint failures in kinematically redundant manipulators
    15 次引用 · 2004
  4. 4
    Undetected locked-joint failures in kinematically redundant manipulators: a workspace analysis
    9 次引用 · 2002
  5. 5
    The design of control strategies tolerant to unidentified failures in kinematically redundant manipulators
    7 次引用 · 2003
  6. 6
    An analysis of the post-fault behavior of robotic manipulators
    7 次引用 · 2002

主要合作者

AAAnthony A. Maciejewski6 篇合著论文MGManish Goel5 篇合著论文RWRobert W. Proctor1 篇合著论文MGM. Geol1 篇合著论文
尚未生成