论文数
32
总引用数
903
H-Index
15
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science32 · 903 次引用
Artificial intelligence31 · 900 次引用
Robot26 · 818 次引用
Motion planning12 · 522 次引用
Mathematics22 · 496 次引用
Algorithm14 · 478 次引用
Engineering14 · 448 次引用
Mathematical optimization17 · 425 次引用
Path (computing)8 · 421 次引用
Collision6 · 413 次引用
Mobile robot6 · 406 次引用
Control theory (sociology)8 · 330 次引用
主要成就
15
H 指数
32
论文
903
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Coordinating Multiple Robots with Kinodynamic Constraints Along Specified Paths
229 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2004 (4 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Rensselaer Polytechnic Institute, University of Illinois Urbana-Champaign, Carnegie Mellon University, University of North Carolina at Charlotte
代表论文
- 1
- 2
- 3Parts Feeding on a Conveyor with a One Joint Robot94 次引用 · 2000
- 4
- 5
- 6Orienting Toleranced Polygonal Parts28 次引用 · 2000
- 7
- 8
- 9
- 10Parts orienting by push-aligning22 次引用 · 2002
主要合作者
SASaurav Agarwal7 篇合著论文JPJufeng Peng7 篇合著论文MTMatthew T. Mason6 篇合著论文NCNilanjan Chakraborty4 篇合著论文WHWesley Huang3 篇合著论文JTJohn T. Wen2 篇合著论文LLLiang Lu2 篇合著论文KLKevin Lynch2 篇合著论文SHSeth Hutchinson1 篇合著论文NMNancy M. Amato1 篇合著论文BMBud Mishra1 篇合著论文SRSourav Rakshit1 篇合著论文JTJC Trinkle1 篇合著论文ZMZhiqiang Ma1 篇合著论文JTJeff Trinkle1 篇合著论文MAMihai Anitescu1 篇合著论文SBStephen Berard1 篇合著论文KJKalvik Jakkala1 篇合著论文
尚未生成