Jufeng Peng

Rensselaer Polytechnic Institute

论文数

7

总引用数

319

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 319 次引用
Artificial intelligence7 · 319 次引用
Computer science7 · 319 次引用
Mathematics6 · 297 次引用
Mathematical optimization6 · 297 次引用
Mobile robot5 · 294 次引用
Control theory (sociology)5 · 294 次引用
Algorithm4 · 289 次引用
Collision4 · 289 次引用
Motion planning4 · 278 次引用
Path (computing)4 · 278 次引用
Tree traversal3 · 275 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
319
总引用数
46
篇均引用
🏆 最高被引论文
Coordinating Multiple Robots with Kinodynamic Constraints Along Specified Paths
229 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2004 (4 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Rensselaer Polytechnic Institute

代表论文

  1. 1
    Coordinating Multiple Robots with Kinodynamic Constraints Along Specified Paths
    229 次引用 · 2005
  2. 2
    Coordinating Multiple Double Integrator Robots on a Roadmap: Convexity and Global Optimality
    25 次引用 · 2006
  3. 3
    Coordinating Multiple Robots with Kinodynamic Constraints along Specified Paths
    22 次引用 · 2004
  4. 4
    Coordinating the motions of multiple robots with kinodynamic constraints
    21 次引用 · 2004
  5. 5
    Time-scaled coordination of multiple manipulators
    14 次引用 · 2004
  6. 6
    Optimal control of multiple robot systems with friction using mpcc
    5 次引用 · 2004
  7. 7
    Multiple robot coordination: a mathematical programming approach
    3 次引用 · 2005

主要合作者

SASrinivas Akella7 篇合著论文MAMihai Anitescu1 篇合著论文
尚未生成