论文数
7
总引用数
99
H-Index
5
关于
暂无简介。
研究焦点
Robot7 · 99 次引用
Artificial intelligence7 · 99 次引用
Computer science7 · 99 次引用
Engineering5 · 94 次引用
Control (management)6 · 91 次引用
Control theory (sociology)3 · 80 次引用
Workspace3 · 63 次引用
Motion planning3 · 59 次引用
Trajectory3 · 59 次引用
Control engineering3 · 53 次引用
Scheduling (production processes)4 · 49 次引用
Mathematical optimization3 · 43 次引用
主要成就
5
H 指数
7
论文
99
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal Scheduling and Model Predictive Control for Trajectory Planning of Cooperative Robot Manipulators
33 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: University of Kaiserslautern, German Research Centre for Artificial Intelligence
代表论文
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- 5
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主要合作者
MRMartin Ruskowski5 篇合著论文VYVassilios Yfantis4 篇合著论文AWAchim Wagner2 篇合著论文ASAleksandr Sidorenko1 篇合著论文JPJens Popper1 篇合著论文MRMartin Ruskwoski1 篇合著论文ATArgtim Tika1 篇合著论文GKGajanan Kanagalingam1 篇合著论文LWLeo Weber1 篇合著论文PPParsha Pahlevannejad1 篇合著论文JWJonas Weigand1 篇合著论文KAKhalil Abuibaid1 篇合著论文SJSimon Jungbluth1 篇合著论文NBNaim Bajçinca1 篇合著论文AWAchim Wagner1 篇合著论文
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