Argtim Tika

Daimler (Germany), University of Kaiserslautern, University of Koblenz and Landau

论文数

8

总引用数

92

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 92 次引用
Robot8 · 92 次引用
Artificial intelligence8 · 92 次引用
Control theory (sociology)6 · 81 次引用
Trajectory5 · 74 次引用
Control (management)6 · 71 次引用
Mathematics4 · 70 次引用
Mathematical optimization4 · 69 次引用
Engineering5 · 56 次引用
Task (project management)4 · 54 次引用
Workspace3 · 47 次引用
Motion planning3 · 44 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
92
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal Scheduling and Model Predictive Control for Trajectory Planning of Cooperative Robot Manipulators
33 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Daimler (Germany), University of Kaiserslautern, University of Koblenz and Landau

代表论文

  1. 1
    Optimal Scheduling and Model Predictive Control for Trajectory Planning of Cooperative Robot Manipulators
    33 次引用 · 2020
  2. 2
    Dynamic Parameter Estimation Utilizing Optimized Trajectories
    19 次引用 · 2020
  3. 3
    Predictive Control of Cooperative Robots Sharing Common Workspace
    10 次引用 · 2023
  4. 4
    Synchronous Minimum-Time Cooperative Manipulation using Distributed Model Predictive Control
    9 次引用 · 2020
  5. 5
    Robot Online Task and Trajectory Planning using Mixed-Integer Model Predictive Control
    8 次引用 · 2022
  6. 6
    Predictive path following control for mobile robots with automatic parameter tuning
    7 次引用 · 2023
  7. 7
    Model Predictive Control based Cooperative Robot Manipulation and Collision Avoidance in Shared Workspaces
    4 次引用 · 2021
  8. 8
    Convolutional Vision Transformer as a Path Following Controller for Omnidirectional Robots
    2 次引用 · 2024

主要合作者

NBNaim Bajçinca8 篇合著论文SASandesh Athni Hiremath2 篇合著论文NGNigora Gafur1 篇合著论文VYVassilios Yfantis1 篇合著论文JUJonas Ulmen1 篇合著论文FGFatos Gashi1 篇合著论文CHCheng-Yi Huang1 篇合著论文
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