Soo Hyun Kim

Korea Advanced Institute of Science and Technology, Korea Institute of Science and Technology

论文数

18

总引用数

927

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 862 次引用
Robot14 · 832 次引用
Artificial intelligence14 · 717 次引用
Engineering12 · 673 次引用
Mobile robot8 · 607 次引用
Control theory (sociology)8 · 538 次引用
Mechanism (biology)7 · 493 次引用
Simulation8 · 464 次引用
Physics9 · 420 次引用
Control engineering4 · 351 次引用
Mechanical engineering6 · 347 次引用
Mathematics6 · 331 次引用

主要成就

12
H 指数
18
论文
927
总引用数
52
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Analysis of a Nonholonomic Two-Wheeled Inverted Pendulum Robot
218 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 59
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology, Korea Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Dynamic Analysis of a Nonholonomic Two-Wheeled Inverted Pendulum Robot
    218 次引用 · 2005
  2. 2
    Calibration of geometric and non-geometric errors of an industrial robot
    150 次引用 · 2001
  3. 3
    Ultra-stretchable and biodegradable elastomers for soft, transient electronics
    139 次引用 · 2023
  4. 4
    Kinematics and workspace analysis of a parallel wire mechanism for measuring a robot pose
    80 次引用 · 1999
  5. 5
    Double-track mobile robot for hazardous environment applications
    79 次引用 · 2003
  6. 6
    Electrically controllable twisted-coiled artificial muscle actuators using surface-modified polyester fibers
    62 次引用 · 2017
  7. 7
    Development of a parallel wire mechanism for measuring position and orientation of a robot end-effector
    37 次引用 · 1998
  8. 8
    Optimal Design of a New Wheeled Mobile Robot Based on a Kinetic Analysis of the Stair Climbing States
    31 次引用 · 2007
  9. 9
    Centipede robot for uneven terrain exploration: Design and experiment of the flexible biomimetic robot mechanism
    30 次引用 · 2010
  10. 10
    Speech Emotion Recognition Using Eigen-FFT in Clean and Noisy Environments
    24 次引用 · 2007

主要合作者

YKYoon Keun Kwak11 篇合著论文JWJae Won Jeong2 篇合著论文HDHyun Do Choi2 篇合著论文SLSang‐Heon Lee2 篇合著论文SCSung Chul Kang1 篇合著论文ESEunseok Seo1 篇合著论文HLHyungjun Lim1 篇合著论文DKDoo-Yeol Koh1 篇合著论文RHRobert Hunt1 篇合著论文KHKang Hee Lee1 篇合著论文WBWon Bae Han1 篇合著论文SHSuk‐Won Hwang1 篇合著论文JHJoong Hoon Lee1 篇合著论文SPSukho Park1 篇合著论文BKByungkyu Kim1 篇合著论文ECEung Chang Lee1 篇合著论文JNJae-Do Nam1 篇合著论文EHEun Ho Kim1 篇合著论文YKYeonhoon Kim1 篇合著论文JPJungwoo Park1 篇合著论文
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