Sohrab Khanmohammadi

University of Tabriz

论文数

11

总引用数

121

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 121 次引用
Artificial intelligence11 · 121 次引用
Robot10 · 115 次引用
Trajectory3 · 79 次引用
Robotics4 · 70 次引用
Engineering6 · 68 次引用
Control (management)5 · 68 次引用
Control theory (sociology)5 · 68 次引用
Control engineering5 · 65 次引用
Algorithm3 · 56 次引用
Mathematics5 · 53 次引用
Nonlinear system2 · 51 次引用

主要成就

6
H 指数
11
论文
121
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Long Term Trajectory Prediction of Moving Objects Using Gaussian Process
28 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: University of Tabriz

代表论文

  1. 1
    Long Term Trajectory Prediction of Moving Objects Using Gaussian Process
    28 次引用 · 2011
  2. 2
    Model-free adaptive iterative learning integral terminal sliding mode control of exoskeleton robots
    26 次引用 · 2021
  3. 3
    A soft robotics nonlinear hybrid position/force control for tendon driven catheters
    25 次引用 · 2017
  4. 4
    A fuzzy multi-stage path-planning method for a robot in a dynamic environment with unknown moving obstacles
    14 次引用 · 2014
  5. 5
    Implementation of a functional link net-ANFIS controller for a robot manipulator
    9 次引用 · 2003
  6. 6
    Adaptive vision-based control of robot manipulators using the interpolating polynomial
    6 次引用 · 2014
  7. 7
    Intelligent Path Planning For Rescue Robot
    3 次引用 · 2011
  8. 8
    Multi AGV hybrid path planning using fuzzy inference systems
    3 次引用 · 2010
  9. 9
    An efficient fuzzy method for path planning a robot in complex environments
    3 次引用 · 2013
  10. 10
    Neural Network Modelling of Optimal Robot Movement Using Branch and Bound Tree
    2 次引用 · 1994

主要合作者

SGSehraneh Ghaemi2 篇合著论文PMPooya Mobadersany2 篇合著论文KRKouroush Rezvani1 篇合著论文FJFarrokh Janabi‐Sharifi1 篇合著论文BEBabak Esmaeili1 篇合著论文EJElnaz Jahani Heravi1 篇合著论文AGAli Ghanbari1 篇合著论文MAM. Amjadi1 篇合著论文FSFarshad Samadi1 篇合著论文SSSeyedeh Sepideh Madani1 篇合著论文MBMahdi Baradarannia1 篇合著论文JJJingjing Jiang1 篇合著论文MSMina Salim1 篇合著论文SASaeed Aghaie1 篇合著论文MAMohammad Ali Badamchizadeh1 篇合著论文MMMirkamal Mirnia1 篇合著论文MKMinou Kouh Soltani1 篇合著论文FGFarzan Ghalichi1 篇合著论文HMHamid Moghadam-Fard1 篇合著论文IHIraj Hassanzadeh1 篇合著论文
尚未生成