论文数
16
总引用数
436
H-Index
10
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science16 · 436 次引用
Artificial intelligence14 · 424 次引用
Computer vision10 · 324 次引用
Robot6 · 267 次引用
Mathematics4 · 207 次引用
Process (computing)3 · 197 次引用
GRASP3 · 197 次引用
Human–computer interaction9 · 188 次引用
Motion planning3 · 175 次引用
Generative grammar2 · 171 次引用
Generative model2 · 171 次引用
Differentiable function2 · 171 次引用
主要成就
10
H 指数
16
论文
436
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Diffusion-based Generation, Optimization, and Planning in 3D Scenes
165 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (6 论文)
🤝 主要合作者: 62
🏛 所属机构: Beijing Academy of Artificial Intelligence, Beijing Institute for General Artificial Intelligence, ShangHai JiAi Genetics & IVF Institute, University of California, Los Angeles, PLA 306 Hospital, Peking University
代表论文
- 1
- 2GenDexGrasp: Generalizable Dexterous Grasping59 次引用 · 2023
- 3
- 4
- 5
- 6Grasp Multiple Objects With One Hand26 次引用 · 2024
- 7Overview of image-based 3D reconstruction technology22 次引用 · 2024
- 8
- 9An Embodied Generalist Agent in 3D World15 次引用 · 2023
- 10
主要合作者
PLPuhao Li7 篇合著论文TLTengyu Liu6 篇合著论文BJBaoxiong Jia5 篇合著论文SZSong‐Chun Zhu5 篇合著论文HDHao Dong5 篇合著论文YLYuyang Li3 篇合著论文WLWei Liang3 篇合著论文YCYixin Chen3 篇合著论文YZYixin Zhu3 篇合著论文XLXiaoqi Li2 篇合著论文PZPeiyuan Zhi2 篇合著论文CSChangyin Sun2 篇合著论文QLQing Li2 篇合著论文PGPeng Gao2 篇合著论文QLQing Li2 篇合著论文YLYuxing Long2 篇合著论文HLHongsheng Li2 篇合著论文YGYiran Geng2 篇合著论文ZWZan Wang2 篇合著论文ZJZhengkai Jiang2 篇合著论文
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