Sina Sharif Mansouri

Luleå University of Technology, Scania (Sweden)

论文数

15

总引用数

259

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence15 · 259 次引用
Computer science15 · 259 次引用
Robot12 · 244 次引用
Real-time computing9 · 203 次引用
Computer vision10 · 187 次引用
Robotics4 · 128 次引用
Remote sensing2 · 99 次引用
Motion planning8 · 97 次引用
Field (mathematics)2 · 97 次引用
Lidar1 · 91 次引用
Engineering7 · 75 次引用
Inertial measurement unit5 · 66 次引用

主要成就

8
H 指数
15
论文
259
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deploying MAVs for autonomous navigation in dark underground mine environments
91 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (6 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Luleå University of Technology, Scania (Sweden)

代表论文

  1. 1
    Deploying MAVs for autonomous navigation in dark underground mine environments
    91 次引用 · 2020
  2. 2
    Towards Autonomous Surveying of Underground Mine Using MAVs
    33 次引用 · 2018
  3. 3
    Cooperative coverage for surveillance of 3D structures
    26 次引用 · 2017
  4. 4
    Towards Visual Inspection of Wind Turbines: A Case of Visual Data Acquisition Using Autonomous Aerial Robots
    22 次引用 · 2020
  5. 5
    Dataset collection from a SubT environment
    21 次引用 · 2022
  6. 6
    Visual Subterranean Junction Recognition for MAVs based on Convolutional Neural Networks
    17 次引用 · 2019
  7. 7
    Autonomous visual inspection of large-scale infrastructures using aerial robots
    12 次引用 · 2019
  8. 8
    Range-aided ego-centric collaborative pose estimation for multiple robots
    9 次引用 · 2022
  9. 9
    Where to look: a collection of methods forMAV heading correction in underground tunnels
    8 次引用 · 2020
  10. 10
    Multi-Agent Collaborative Path Planning Based on Staying Alive Policy
    6 次引用 · 2020

主要合作者

GNGeorge Nikolakopoulos13 篇合著论文CKChristoforos Kanellakis12 篇合著论文AKAnton Koval5 篇合著论文DKDariusz Kominiak4 篇合著论文EFEmil Fresk2 篇合著论文PKPetros Karvelis2 篇合著论文APAndreas Papadimitriou2 篇合著论文GGGeorge Georgoulas1 篇合著论文HJHedyeh Jafari1 篇合著论文JHJakub Haluška1 篇合著论文AAAntonio Adaldo1 篇合著论文KHKarl Henrik Johansson1 篇合著论文BLBjörn Lindqvist1 篇合著论文ITIlias Tevetzidis1 篇合著论文MCMiguel Castaño Arranz1 篇合著论文ECErik Carlbaum1 篇合著论文VKVignesh Kottayam Viswanathan1 篇合著论文AAAli‐akbar Agha‐mohammadi1 篇合著论文DVDimos V. Dimarogonas1 篇合著论文SKSamuel Karlsson1 篇合著论文
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