Simon Julier

University College London, United States Naval Research Laboratory

论文数

14

总引用数

176

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence14 · 176 次引用

Computer science14 · 176 次引用

Robot13 · 166 次引用

Set (abstract data type)5 · 81 次引用

Mobile robot5 · 77 次引用

Simultaneous localization and mapping4 · 58 次引用

Real-time computing3 · 49 次引用

Kalman filter4 · 48 次引用

Human–computer interaction2 · 46 次引用

Computer vision3 · 41 次引用

Extended Kalman filter3 · 38 次引用

Human–robot interaction2 · 36 次引用

主要成就

9

H 指数

14

论文

176

总引用数

13

篇均引用

🏆 最高被引论文

Towards a situated, multimodal interface for multiple UAV control

33 次引用 · 2010

📈 最高产年份: 2010 (2 论文)

🤝 主要合作者: 20

🏛 所属机构: University College London, United States Naval Research Laboratory

代表论文

1
Towards a situated, multimodal interface for multiple UAV control
33 次引用 · 2010
2
<title>Building a million beacon map</title>
23 次引用 · 2001
3
Towards the exploitation of prior information in SLAM
20 次引用 · 2010
4
Autonomous Mobile 3D Printing of Large-Scale Trajectories
19 次引用 · 2022
5
Failure is Not an Option: Policy Learning for Adaptive Recovery in Space Operations
16 次引用 · 2018
6
Everybody Needs Somebody Sometimes: Validation of Adaptive Recovery in Robotic Space Operations
13 次引用 · 2019
7
Kalman Filter Tuning with Bayesian Optimization
10 次引用 · 2019
8
Semantically Informed Next Best View Planning for Autonomous Aerial 3D Reconstruction
9 次引用 · 2021
9
Exploiting prior information in GraphSLAM
9 次引用 · 2011
10
Treatment of Biased and Dependent Sensor Data in Graph-based SLAM
8 次引用 · 2015

尚未生成