Sihyun Ryu

Sungkyunkwan University

论文数

3

总引用数

83

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 83 次引用
Robot3 · 83 次引用
Computer science3 · 83 次引用
Mobile robot2 · 70 次引用
Physics1 · 62 次引用
Computer vision1 · 62 次引用
Mechanism (biology)1 · 62 次引用
Mathematics2 · 21 次引用
Industrial robot2 · 21 次引用
Engineering2 · 21 次引用
Control theory (sociology)2 · 21 次引用
Kinematics2 · 21 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
83
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
In-pipe inspection robot system with active steering mechanism
62 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Sungkyunkwan University

代表论文

  1. 1
    In-pipe inspection robot system with active steering mechanism
    62 次引用 · 2002
  2. 2
    Industrial manipulator calibration with geometric and non-geometric parameters for the enhanced positioning accuracy
    13 次引用 · 2023
  3. 3
    Inverse Kinematics Solution and Optimal Motion Planning for Industrial Robots with Redundancy
    8 次引用 · 2012

主要合作者

KJKyung‐Tae Jung1 篇合著论文JKJayoung Kim1 篇合著论文JLJihong Lee1 篇合著论文DKDong‐Hyeok Kim1 篇合著论文SBSiyeon Baik1 篇合著论文HRHyouk Ryeol Choi1 篇合著论文SRSeulki Roh1 篇合著论文SRS.M. Ryew1 篇合著论文HLHyun-Kyu Lim1 篇合著论文HMHyungpil Moon1 篇合著论文JLJong-Hwa Lee1 篇合著论文
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