Shuzhen Diao

Liaocheng University, Nankai University

论文数

13

总引用数

246

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 246 次引用
Artificial intelligence13 · 246 次引用
Control (management)13 · 246 次引用
Control theory (sociology)12 · 242 次引用
Engineering12 · 216 次引用
Control engineering12 · 216 次引用
Robot11 · 214 次引用
Adaptive control5 · 196 次引用
Fuzzy logic6 · 175 次引用
Fuzzy control system5 · 157 次引用
Tracking error4 · 152 次引用
Backstepping3 · 147 次引用

主要成就

7
H 指数
13
论文
246
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Fuzzy Event-Triggered Control for Single-Link Flexible-Joint Robots With Actuator Failures
92 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Liaocheng University, Nankai University

代表论文

  1. 1
    Adaptive Fuzzy Event-Triggered Control for Single-Link Flexible-Joint Robots With Actuator Failures
    92 次引用 · 2021
  2. 2
    Novel Adaptive Control for Flexible-Joint Robots With Unknown Measurement Sensitivity
    30 次引用 · 2023
  3. 3
    Adaptive fuzzy tracking for flexible-joint robots with random noises via command filter control
    30 次引用 · 2021
  4. 4
    Neural‐based adaptive event‐triggered tracking control for flexible‐joint robots with random noises
    25 次引用 · 2020
  5. 5
    Adaptive Fuzzy Control for Underactuated Robot Systems With Inaccurate Actuated States and Unavailable Unactuated States
    19 次引用 · 2024
  6. 6
    Prescribed-Time Adaptive Fuzzy Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Parallel Robots With Input Constraints
    18 次引用 · 2023
  7. 7
    Adaptive fuzzy practical tracking control for flexible-joint robots via command filter design
    10 次引用 · 2020
  8. 8
    Admittance-Based Output Feedback Fuzzy Switching Control for PAM-Driven Parallel Robots via Nonsingular Terminal Sliding Mode
    6 次引用 · 2025
  9. 9
    LSTM-NN-Enhanced Tracking Control for PAM-Driven Parallel Robot Systems With Guaranteed Performance
    5 次引用 · 2025
  10. 10
    Supervised Learning Control for Compliant Pneumatic Artificial Muscle Robots With Preassigned-Time Performance
    4 次引用 · 2024

主要合作者

WSWei Sun8 篇合著论文NSNing Sun8 篇合著论文GLGendi Liu6 篇合著论文XZXinlin Zhang5 篇合著论文TYTong Yang5 篇合著论文SSShun‐Feng Su4 篇合著论文YFYongchun Fang4 篇合著论文ZLZhuoqing Liu2 篇合著论文YQYanding Qin2 篇合著论文QWQingxiang Wu1 篇合著论文WYWenxing Yuan1 篇合著论文MZMeng Zhai1 篇合著论文XXXue Xiao1 篇合著论文XZXudong Zhao1 篇合著论文MZMenghua Zhang1 篇合著论文JXJianwei Xia1 篇合著论文NXNing Xu1 篇合著论文LZLu Zhou1 篇合著论文YWYu Wang1 篇合著论文SMSong Men1 篇合著论文
尚未生成