Shuyu Yang

Westlake University

论文数

5

总引用数

42

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 42 次引用

Artificial intelligence5 · 42 次引用

Robot4 · 31 次引用

Reinforcement learning3 · 30 次引用

Control (management)3 · 29 次引用

Control engineering3 · 29 次引用

Terrain2 · 19 次引用

Engineering2 · 19 次引用

Model predictive control2 · 18 次引用

Controller (irrigation)2 · 18 次引用

Mobile robot2 · 18 次引用

Consistency (knowledge bases)1 · 11 次引用

主要成就

4

H 指数

5

论文

42

总引用数

8

篇均引用

🏆 最高被引论文

Hierarchical Terrain-Aware Control for Quadrupedal Locomotion by Combining Deep Reinforcement Learning and Optimal Control

11 次引用 · 2021

📈 最高产年份: 2021 (2 论文)

🤝 主要合作者: 47

🏛 所属机构: Westlake University

代表论文

1
Hierarchical Terrain-Aware Control for Quadrupedal Locomotion by Combining Deep Reinforcement Learning and Optimal Control
11 次引用 · 2021
2
Imitation and Adaptation Based on Consistency: A Quadruped Robot Imitates Animals from Videos Using Deep Reinforcement Learning
11 次引用 · 2022
3
Adaptive legged manipulation: Versatile disturbance predictive control for quadruped robots with robotic arms
10 次引用 · 2023
4
A Transferable Legged Mobile Manipulation Framework Based on Disturbance Predictive Control
8 次引用 · 2022
5
Real Robot Challenge: A Robotics Competition in the Cloud
2 次引用 · 2021

尚未生成