Wanchao Chi

Tencent (China)

论文数

17

总引用数

218

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 218 次引用
Artificial intelligence16 · 206 次引用
Robot16 · 206 次引用
Engineering14 · 193 次引用
Human–computer interaction6 · 80 次引用
Simulation7 · 72 次引用
Reinforcement learning5 · 64 次引用
Controller (irrigation)5 · 61 次引用
Control theory (sociology)5 · 59 次引用
Control (management)5 · 59 次引用
Generative grammar3 · 58 次引用
Control engineering5 · 58 次引用

主要成就

8
H 指数
17
论文
218
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Lifelike agility and play in quadrupedal robots using reinforcement learning and generative pre-trained models
48 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2023 (8 论文)
🤝 主要合作者: 66
🏛 所属机构: Tencent (China)

代表论文

  1. 1
    Lifelike agility and play in quadrupedal robots using reinforcement learning and generative pre-trained models
    48 次引用 · 2024
  2. 2
    Max: A Wheeled-Legged Quadruped Robot for Multimodal Agile Locomotion
    34 次引用 · 2023
  3. 3
    A Linearization of Centroidal Dynamics for the Model-Predictive Control of Quadruped Robots
    33 次引用 · 2022
  4. 4
    Attention-Oriented Action Recognition for Real- Time Human-Robot Interaction
    16 次引用 · 2021
  5. 5
    A Collision-Free Target Tracking Controller With Uncertain Disturbance Rejection for Quadruped Robots
    14 次引用 · 2023
  6. 6
    Learning Terrain-Adaptive Locomotion with Agile Behaviors by Imitating Animals
    12 次引用 · 2023
  7. 7
    Locomotion generation for quadruped robots on challenging terrains via quadratic programming
    12 次引用 · 2022
  8. 8
    Review and Fin Structure Design for Robotic Manta Ray (RoMan IV)
    12 次引用 · 2012
  9. 9
    Lifelike Agility and Play on Quadrupedal Robots using Reinforcement Learning and Generative Pre-trained Models
    8 次引用 · 2023
  10. 10
    RBI-RRT*: Efficient Sampling-based Path Planning for High-dimensional State Space
    7 次引用 · 2024

主要合作者

SZShenghao Zhang8 篇合著论文YLYuzhen Liu6 篇合著论文LXLingzhu Xiang5 篇合著论文YZY. Zheng5 篇合著论文ZZZhengyou Zhang5 篇合著论文TLTingguang Li5 篇合著论文JSJiapeng Sheng4 篇合著论文QZQingxu Zhu4 篇合著论文LHLei Han4 篇合著论文YZYufeng Zhang4 篇合著论文CZChong Zhang4 篇合著论文SKShihan Kong3 篇合著论文ALAocheng Luo3 篇合著论文RWRui Wang3 篇合著论文CZCheng Zhou3 篇合著论文HZHe Zhang3 篇合著论文JYJunzhi Yu3 篇合著论文YZYonghui Zhu3 篇合著论文QZQiuguo Zhu3 篇合著论文YLYonggen Ling3 篇合著论文
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