Shushman Choudhury

Carnegie Mellon University, Stanford University

论文数

5

总引用数

58

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 58 次引用
Algorithm5 · 58 次引用
Mathematical optimization4 · 49 次引用
Artificial intelligence3 · 47 次引用
Robot3 · 47 次引用
Mathematics3 · 33 次引用
Motion planning2 · 31 次引用
Path (computing)2 · 31 次引用
Collision avoidance1 · 24 次引用
Collision1 · 24 次引用
Pareto principle1 · 24 次引用
Enhanced Data Rates for GSM Evolution1 · 24 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
58
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Pareto-optimal search over configuration space beliefs for anytime motion planning
24 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Stanford University

代表论文

  1. 1
    Pareto-optimal search over configuration space beliefs for anytime motion planning
    24 次引用 · 2016
  2. 2
    Dynamic Multi-Robot Task Allocation under Uncertainty and Temporal Constraints
    16 次引用 · 2020
  3. 3
    A System for Multi-step Mobile Manipulation: Architecture, Algorithms, and Experiments
    9 次引用 · 2017
  4. 4
    Densification strategies for anytime motion planning over large dense roadmaps
    7 次引用 · 2017
  5. 5
    Incorporating qualitative information into quantitative estimation via Sequentially Constrained Hamiltonian Monte Carlo sampling
    2 次引用 · 2017

主要合作者

SSSiddhartha S Srinivasa4 篇合著论文CMChristopher M. Dellin2 篇合著论文GLGilwoo Lee1 篇合著论文PVPrasanna Velagapudi1 篇合著论文MCMichael C. Koval1 篇合著论文AMAaron M. Johnson1 篇合著论文MJMykel J. Kochenderfer1 篇合著论文DYDaqing Yi1 篇合著论文DBDavid Butterworth1 篇合著论文SCSanjiban Choudhury1 篇合著论文DSDorsa Sadigh1 篇合著论文JBJeannette Bohg1 篇合著论文ATAllison Thackston1 篇合著论文JEJennifer E. King1 篇合著论文OSOren Salzman1 篇合著论文JKJayesh K. Gupta1 篇合著论文MHMatthew Harding1 篇合著论文
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