论文数
16
总引用数
580
H-Index
5
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science16 · 580 次引用
Artificial intelligence15 · 578 次引用
Robot14 · 558 次引用
Task (project management)9 · 540 次引用
Engineering9 · 539 次引用
Systems engineering4 · 521 次引用
Robotics3 · 516 次引用
Planner5 · 510 次引用
Robustness (evolution)2 · 500 次引用
Motion planning7 · 498 次引用
Motion (physics)7 · 496 次引用
Human–computer interaction4 · 490 次引用
主要成就
5
H 指数
16
论文
580
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Combined task and motion planning through an extensible planner-independent interface layer
474 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, United Technologies Research Center, Arizona State University, Indian Institute of Technology Delhi, Indian Institute of Space Science and Technology
代表论文
- 1
- 2
- 3Tractability of Planning with Loops20 次引用 · 2015
- 4Metaphysics of Planning Domain Descriptions16 次引用 · 2016
- 5
- 6
- 7An Anytime Algorithm for Task and Motion MDPs5 次引用 · 2018
- 8
- 9
- 10
主要合作者
NSNaman Shah4 篇合著论文PAPieter Abbeel3 篇合著论文NSNaman Shah3 篇合著论文SRStuart Russell3 篇合著论文SZShlomo Zilberstein2 篇合著论文LRLorenzo Riano2 篇合著论文ASAbhyudaya Srinet2 篇合著论文PVPulkit Verma1 篇合著论文PKPranav Kamojjhala1 篇合著论文EOElena Oikonomou1 篇合著论文KKK. Kalyan Kumar1 篇合著论文DKDeepak Kala Vasudevan1 篇合著论文SSSarath Sreedharan1 篇合著论文RGRichard G. Freedman1 篇合著论文APAlessandro Pinto1 篇合著论文TATrevor Angle1 篇合著论文KMKeyvan Majd1 篇合著论文MDMehdi Dadvar1 篇合著论文AGAbhishek Gupta1 篇合著论文SKSubbarao Kambhampati1 篇合著论文
尚未生成