Shimin Wei

Beijing University of Posts and Telecommunications

论文数

39

总引用数

419

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science37 · 406 次引用
Artificial intelligence35 · 294 次引用
Robot32 · 259 次引用
Physics16 · 240 次引用
Engineering28 · 224 次引用
Mathematics12 · 217 次引用
Control theory (sociology)25 · 194 次引用
Control (management)20 · 171 次引用
Kinematics8 · 157 次引用
Control engineering16 · 146 次引用
Geometry5 · 125 次引用
Controller (irrigation)13 · 121 次引用

主要成就

11
H 指数
39
论文
419
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Inverse kinematic analysis of the general 6R serial manipulators based on double quaternions
99 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2010 (7 论文)
🤝 主要合作者: 59
🏛 所属机构: Beijing University of Posts and Telecommunications

代表论文

  1. 1
    Inverse kinematic analysis of the general 6R serial manipulators based on double quaternions
    99 次引用 · 2009
  2. 2
    Research on Binocular Visual System of Robotic Arm Based on Improved SURF Algorithm
    26 次引用 · 2019
  3. 3
    A kind of bicycle robot dynamic modeling and nonlinear control
    26 次引用 · 2010
  4. 4
    MASK-GD segmentation based robotic grasp detection
    18 次引用 · 2021
  5. 5
    Kinematics and synthesis of a type of mechanisms with multiple remote centers of motion
    17 次引用 · 2014
  6. 6
    Design of LQR and PID controllers for the self balancing unicycle robot
    15 次引用 · 2014
  7. 7
    Design of linear quadratic optimal controller for bicycle robot
    15 次引用 · 2009
  8. 8
    Robotic Grasp Detection Based on Transformer
    14 次引用 · 2022
  9. 9
    An Automation-Assisted Generic Approach for Biological Sample Preparation and LC–MS/MS Method Validation
    13 次引用 · 2011
  10. 10
    Dynamic modeling of a bicycle robot with front-wheel drive based on Kane's method
    13 次引用 · 2010

主要合作者

QLQizheng Liao19 篇合著论文LGLei Guo16 篇合著论文YHYonghua Huang8 篇合著论文XYXiuli Yu6 篇合著论文MDMingshuai Dong4 篇合著论文XYXiuli Yu3 篇合著论文YBYuxuan Bai3 篇合著论文YSYuan Song3 篇合著论文LTLing Tang3 篇合著论文YMYadong Mo3 篇合著论文MYMingfeng Yao2 篇合著论文ZHZeyan Hu2 篇合著论文LGLei Guo2 篇合著论文BLBo Liu2 篇合著论文XLXuexiu Liang2 篇合著论文GYGefan Yin2 篇合著论文JLJian Li2 篇合著论文YTYuan Tian1 篇合著论文ZGZisheng Guo1 篇合著论文RLRuihua Li1 篇合著论文
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