Bin Xing

Beijing University of Posts and Telecommunications, Runze (China)

论文数

7

总引用数

36

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 36 次引用
Artificial intelligence7 · 36 次引用
Robot6 · 34 次引用
Control theory (sociology)5 · 30 次引用
Engineering5 · 27 次引用
Control engineering4 · 25 次引用
Control (management)4 · 25 次引用
Simulation2 · 21 次引用
Controller (irrigation)3 · 20 次引用
Mode (computer interface)3 · 20 次引用
Convergence (economics)1 · 16 次引用
MATLAB1 · 16 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
36
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic modeling and sliding mode controller design of a two-wheeled self-balancing robot
16 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Beijing University of Posts and Telecommunications, Runze (China)

代表论文

  1. 1
    Dynamic modeling and sliding mode controller design of a two-wheeled self-balancing robot
    16 次引用 · 2016
  2. 2
    Kinematics Analysis and Trajectory Planning Simulation of Manipulator Based on AUBO-I5
    5 次引用 · 2020
  3. 3
    Dynamics modeling and system parameter identification experiment of a kind of two-wheeled robot
    5 次引用 · 2015
  4. 4
    Path Planning for Mobile Robot Based on RGB-D SLAM and Pedestrian Trajectory Prediction
    4 次引用 · 2020
  5. 5
    Research on cigarette packet recognition and stacking technology based on machine vision
    2 次引用 · 2020
  6. 6
    Cascade sliding mode and RBF network self-adaption controller design for a two-wheeled robot
    2 次引用 · 2016
  7. 7
    Dynamic modeling and sliding mode controller design of a variable structure two-wheeled robot
    2 次引用 · 2016

主要合作者

LGLei Guo4 篇合著论文YSYuan Song4 篇合著论文YZYi Zhang2 篇合著论文SSSi Shu1 篇合著论文YZYi Zhang1 篇合著论文CTChuan Tian1 篇合著论文JKJiaqi Kang1 篇合著论文YHYong Hu1 篇合著论文SWShimin Wei1 篇合著论文RYRong Yang1 篇合著论文YZYing Zhang1 篇合著论文BWBo Wei1 篇合著论文XHXiaolin Hu1 篇合著论文
尚未生成