Shih‐An Li

Tamkang University

论文数

16

总引用数

196

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot16 · 196 次引用
Artificial intelligence16 · 196 次引用
Computer science16 · 196 次引用
Mobile robot10 · 125 次引用
Engineering5 · 93 次引用
Controller (irrigation)4 · 90 次引用
Control (management)4 · 90 次引用
Control theory (sociology)4 · 90 次引用
Control engineering3 · 88 次引用
Motion control3 · 88 次引用
Computer vision7 · 76 次引用
Fuzzy logic3 · 71 次引用

主要成就

7
H 指数
16
论文
196
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
PSO-based Motion Fuzzy Controller Design for Mobile Robots
45 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2012 (5 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: Tamkang University

代表论文

  1. 1
    PSO-based Motion Fuzzy Controller Design for Mobile Robots
    45 次引用 · 2008
  2. 2
    Voice Interaction Recognition Design in Real-Life Scenario Mobile Robot Applications
    35 次引用 · 2023
  3. 3
    Fuzzy controller designed by GA for two-wheeled mobile robots
    23 次引用 · 2007
  4. 4
    Obstacle Avoidance of Mobile Robot Based on HyperOmni Vision
    21 次引用 · 2019
  5. 5
    Servo motor controller design for robotic manipulator
    20 次引用 · 2012
  6. 6
    Optimal path planning incorporating global and local search for mobile robots
    11 次引用 · 2012
  7. 7
    Hybrid Path Planning Incorporating Global and Local Search for Mobile Robot
    8 次引用 · 2012
  8. 8
    Circle object recognition based on monocular vision for home security robot
    6 次引用 · 2012
  9. 9
    Hybrid Centralized Training and Decentralized Execution Reinforcement Learning in Multi-Agent Path-Finding Simulations
    5 次引用 · 2024
  10. 10
    Auto-maps-generation through Self-path-generation in ROS-based Robot Navigation
    5 次引用 · 2018

主要合作者

CWChing‐Chang Wong7 篇合著论文HFHsuan–Ming Feng4 篇合著论文KCKung-Han Chen3 篇合著论文YCYun-Chien Chen3 篇合著论文CWChung-Wei Weng3 篇合著论文CLChia-Hung Lo3 篇合著论文HFHsuan-Ming Feng3 篇合著论文MHMing-Hua Hsieh3 篇合著论文LCLi-Hsiang Chou3 篇合著论文MYMinhao Yang3 篇合著论文TCTsung-Han Chang3 篇合著论文MLMing-Chih Lu2 篇合著论文YLYi-Chun Lin2 篇合著论文YCYihong Chen1 篇合著论文YCYu‐Cheng Chang1 篇合著论文CLCiao-Yun Lin1 篇合著论文HWHou-Yi Wang1 篇合著论文WHWen-Hung Huang1 篇合著论文YCYihong Chen1 篇合著论文CHChen‐Chien Hsu1 篇合著论文
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