Shashank Sharma

Augsburg University, KUKA (Germany), Indian Institute of Technology Kanpur

论文数

6

总引用数

54

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 54 次引用
Artificial intelligence6 · 54 次引用
Robot6 · 54 次引用
Mathematics5 · 51 次引用
Control engineering4 · 48 次引用
Mobile robot4 · 48 次引用
Engineering4 · 48 次引用
Inverse kinematics3 · 46 次引用
Kinematics3 · 46 次引用
Redundancy (engineering)3 · 46 次引用
Robot kinematics3 · 46 次引用
Mobile manipulator3 · 45 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
54
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Unified Closed Form Inverse Kinematics for the KUKA youBot
24 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Augsburg University, KUKA (Germany), Indian Institute of Technology Kanpur

代表论文

  1. 1
    Unified Closed Form Inverse Kinematics for the KUKA youBot
    24 次引用 · 2012
  2. 2
    Industrial implementation of a multi-task redundancy resolution at velocity level for highly redundant mobile manipulators
    19 次引用 · 2016
  3. 3
    Kalman Filter Based Sensor Fusion for a Mobile Manipulator
    4 次引用 · 2019
  4. 4
    Generalized Unified Closed Form Inverse Kinematics for Mobile Manipulators With Reusable Redundancy Parameters
    3 次引用 · 2017
  5. 5
    Hand-Guidance of a Mobile Manipulator Using Online Effective Mass Optimization
    2 次引用 · 2019
  6. 6
    When is an obstacle a perfect obstacle
    2 次引用 · 1998

主要合作者

CSChristian Scheurer3 篇合著论文MDMario D. Fiore1 篇合著论文AMAmitabha Mukerjee1 篇合著论文CNCiro Natale1 篇合著论文CRChristian Ritter1 篇合著论文RARaghav Agrawal1 篇合著论文MTMichele Taragna1 篇合著论文GKGerhard K. Kraetzschmar1 篇合著论文GVGuglielmo van der Meer1 篇合著论文BUBarnaba Ubezio1 篇合著论文RBRainer Bischoff1 篇合著论文
尚未生成