Shakeeb Ahmad

University of Colorado Boulder

论文数

5

总引用数

53

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 53 次引用
Computer science5 · 53 次引用
Robot5 · 53 次引用
Engineering3 · 35 次引用
Robustness (evolution)3 · 32 次引用
Computer vision3 · 32 次引用
Mobile robot3 · 23 次引用
Real-time computing2 · 21 次引用
Mathematics3 · 21 次引用
Distributed computing2 · 21 次引用
Motion planning2 · 21 次引用
Terrain2 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
53
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
3D Reactive Control and Frontier-Based Exploration for Unstructured Environments
16 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of Colorado Boulder

代表论文

  1. 1
    3D Reactive Control and Frontier-Based Exploration for Unstructured Environments
    16 次引用 · 2021
  2. 2
    Flexible Supervised Autonomy for Exploration in Subterranean Environments
    16 次引用 · 2023
  3. 3
    End-to-End Probabilistic Depth Perception and 3D Obstacle Avoidance using POMDP
    14 次引用 · 2021
  4. 4
    Efficient Sampling-Based Planning for Subterranean Exploration
    5 次引用 · 2022
  5. 5
    APF-PF: Probabilistic Depth Perception for 3D Reactive Obstacle Avoidance
    2 次引用 · 2021

主要合作者

JSJ. Sean Humbert4 篇合著论文EWEric W. Frew2 篇合著论文EREugene R. Rush2 篇合著论文ZNZachary N. Sunberg2 篇合著论文DGDanny G. Riley1 篇合著论文ABAndrew B. Mills1 篇合著论文MTMichael T. Ohradzansky1 篇合著论文KHKyle Harlow1 篇合著论文SMSteve McGuire1 篇合著论文MJMichael J. Miles1 篇合著论文CHChristoffer Heckman1 篇合著论文DTDaniel Torres1 篇合著论文JSJ. Sean Humbert1 篇合著论文HBHarel Biggie1 篇合著论文
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