Shailu Sachan

Maulana Azad National Institute of Technology

论文数

8

总引用数

95

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Controller (irrigation)8 · 95 次引用
Artificial intelligence8 · 95 次引用
Control engineering8 · 95 次引用
Computer science8 · 95 次引用
Engineering8 · 95 次引用
Control theory (sociology)7 · 87 次引用
Control (management)7 · 87 次引用
Robot7 · 82 次引用
Nonlinear system5 · 69 次引用
Simulation4 · 56 次引用
Smoothing3 · 54 次引用
Fuzzy logic3 · 51 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
95
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Intelligent Fractional Order Sliding Mode Based Control for Surgical Robot Manipulator
23 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Maulana Azad National Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Intelligent Fractional Order Sliding Mode Based Control for Surgical Robot Manipulator
    23 次引用 · 2023
  2. 2
    Robust Motion Planning in Robot-Assisted Surgery for Nonlinear Incision Trajectory
    21 次引用 · 2023
  3. 3
    Comparative Analysis of Conventional and Meta-heuristic Algorithm Based Control Schemes for Single Link Robotic Manipulator
    13 次引用 · 2019
  4. 4
    Design of Smoothing FOPID Sliding Mode Controlled Robotic Manipulator for Robotic-Assisted Surgery
    10 次引用 · 2019
  5. 5
    Performance and Stability Analysis of Industrial Robot Manipulator
    8 次引用 · 2022
  6. 6
    Investigations on meta-heuristic algorithms for intelligent speed regulation of mobile robot
    8 次引用 · 2023
  7. 7
    Intelligent fractional-order sliding mode optimised control of surgical manipulator for healthcare system
    7 次引用 · 2023
  8. 8
    Intelligent Control of Surgical Robot for Telesurgery: An Application to Smart Healthcare Systems
    5 次引用 · 2024

主要合作者

PSPankaj Swarnkar8 篇合著论文SNSavita Nema2 篇合著论文TSTanmay Shukla1 篇合著论文HGHarsh Goud1 篇合著论文AAApsara Adhikari1 篇合著论文AVAishwarya Varma1 篇合著论文
尚未生成